抽象代数 · 课程学习笔记

第 8 讲 · 同态与同构

Homomorphisms and Isomorphisms
音频时长 82:28 进度 8 / 38 讲 核心概念:群同态 · 核与像 · 同构 · 自同构
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◎学习目标

  1. 理解同态与同构的动机:研究群的结构时,同构的两个群视为结构相同,群的分类都在同构意义下进行;
  2. 掌握群同态的定义 \(f(gh) = f(g)f(h)\),注意等式两边分别来自两个群的运算;
  3. 会验证同态的例子:行列式同态 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\)、自然同态 \(G \to G/H\);
  4. 掌握同态核 \(\ker f\) 与同态像 \(\mathrm{im}\, f\) 的定义并能具体计算(如 \(\ker\det = SL_n(\mathbb{R})\));
  5. 会证明同态的基本性质:\(f(e) = e'\)、\(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\);
  6. 掌握并会证明:\(\ker f\) 是 \(G_1\) 的正规子群,\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群;
  7. 掌握单射判别定理:\(f\) 是单射 \(\Longleftrightarrow \ker f = \{e\}\);
  8. 理解同构、自同构、自同构群 \(\mathrm{Aut}(G)\) 与内自同构 的概念;
  9. 掌握同态基本定理 \(G_1/\ker f \cong G_2\)(\(f\) 满)及其一般形式 \(G/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\);
  10. 会用「构造满同态、求核」的方法证明第一、第二同构定理,了解对应定理的结论。

0引言:为什么要研究同态与同构 ⏱ 00:00

例 · 同一个群的两种写法 置换群 \(S_3\) 既可以用 \(\sigma_0, \sigma_1, \dots, \sigma_5\) 具体写出每个置换,也可以用 \(e, x, x^{2}, y, xy, x^{2}y\) 这样的抽象符号来表达。两种写法看似不同,但把元素一一配对以后写出的乘法表完全一样——这就是同构的直观含义。

在讲同构之前,需要先引入同态的概念:同构是「保持运算的双射」,而同态只要求「保持运算」。

1群同态的定义 ⏱ 01:12

本讲约定:\(G_1, G_2\) 都是群,\(G_1\) 的运算记作 \(\cdot\)(常省略),单位元记作 \(e\);\(G_2\) 的运算记作 \(*\),单位元记作 \(e'\)。

定义 · 群同态(Homomorphism) 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是一个映射。若对任意 \(g, h \in G_1\) 都有
\[ f(gh) = f(g) * f(h), \]
则称 \(f\) 是从 \(G_1\) 到 \(G_2\) 的群同态。其中左边的乘法 \(gh\) 是 \(G_1\) 中的运算,右边 \(f(g), f(h)\) 都是 \(G_2\) 中的元素,所以右边的运算 \(*\) 是 \(G_2\) 中的运算。
注意 · 看清运算来自哪个群 等式 \(f(gh) = f(g)f(h)\) 两边是两个不同群的运算。有时 \(G_1\) 的运算是加法(如 \(\mathbb{Z}\)),左边就要相应地写成 \(f(g + h) = f(g) + f(h)\) 的形式。做运算时一定要先想清楚:现在的元素来自哪一个群?该群相应的运算是什么?
验证同态的两步 要说一个映射是群同态:
  1. 先保证两个集合确实都是群;
  2. 再证明它保持运算(任取两个元素,验证 \(f(gh) = f(g)f(h)\))。

2同态的例子 ⏱ 03:40

2.1 行列式同态

例 1 · \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\) 是群同态 回顾两个群:
  • \(GL_n(\mathbb{R})\):所有行列式不为 \(0\) 的 \(n\) 阶方阵,在矩阵乘法下构成群(一般线性群),单位元是单位矩阵 \(I_n\),逆元是逆矩阵;
  • \(\mathbb{R}^{*}\):所有非零实数,在数的乘法下构成群。
定义映射
\[ \det: GL_n(\mathbb{R}) \longrightarrow \mathbb{R}^{*}, \qquad A \longmapsto \det A. \]
定义显然合理:每个矩阵都有行列式,且按 \(GL_n(\mathbb{R})\) 的定义 \(\det A \neq 0\),故像确实落在 \(\mathbb{R}^{*}\) 中。
验证:\(\det\) 保持运算(点击展开)

任取两个矩阵 \(A, B \in GL_n(\mathbb{R})\)。左边的运算 \(AB\) 来自 \(GL_n(\mathbb{R})\)(矩阵乘法),右边 \(\det A, \det B\) 是 \(\mathbb{R}^{*}\) 中的元素,运算是数的乘法。需要证明

\[ \det(AB) = \det A \cdot \det B. \]

这正是高等代数中行列式的乘法性质。左边从 \(AB\) 出发算到右边,\(AB\) 的运算来自一般线性群,\(\det A\) 与 \(\det B\) 的运算来自非零实数乘法群,一切合理,故 \(\det\) 是群同态。

2.2 自然同态 ⏱ 07:24

例 2 · 自然同态 \(\pi: G \to G/H\) 设 \(H\) 是群 \(G\) 的正规子群,则商群 \(G/H\) 也是一个群。定义映射
\[ \pi: G \longrightarrow G/H, \qquad g \longmapsto gH, \]
即把每个元素映到它对应的陪集。这个同态称为自然同态(典范同态)。
验证:自然同态保持运算(点击展开)

任取 \(g, k \in G\)。左边的运算 \(gk\) 来自原群 \(G\),右边是商群中陪集之间的运算。由定义

\[ \pi(gk) = (gk)H. \]

另一方面,\(\pi(g) = gH\),\(\pi(k) = kH\),而在商群中陪集的乘法定义为

\[ (gH)(kH) = (gk)H. \]

于是 \(\pi(gk) = \pi(g)\pi(k)\),即 \(\pi\) 保持运算,是群同态。

3同态的核与像 ⏱ 10:04

设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,\(G_1, G_2\) 的单位元分别记为 \(e, e'\)。

定义 · 同态核(Kernel)
\[ \ker f = \{\, g \in G_1 \mid f(g) = e' \,\}. \]
即 \(G_1\) 中所有被映到 \(G_2\) 的单位元的元素组成的集合。显然 \(\ker f\) 是 \(G_1\) 的一个子集合。
定义 · 同态像(Image)
\[ \mathrm{im}\, f = \{\, f(g) \mid g \in G_1 \,\}. \]
即 \(G_1\) 中所有元素在同态 \(f\) 下的像组成的集合,是 \(G_2\) 的一个子集合。

3.1 例:行列式同态的核与像 ⏱ 11:41

例 · 求 \(\ker(\det)\) 与 \(\mathrm{im}(\det)\) 对同态 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\):
  • 核:\(\mathbb{R}^{*}\)(乘法群)的单位元是 \(1\),所以
    \[ \ker(\det) = \{\, A \in GL_n(\mathbb{R}) \mid \det A = 1 \,\} = SL_n(\mathbb{R}), \]
    正是特殊线性群;
  • 像:\(A\) 取遍所有行列式非零的 \(n\) 阶方阵时,\(\det A\) 取遍所有非零实数,故
    \[ \mathrm{im}(\det) = \mathbb{R}^{*}. \]
预告 · 核与像的代数结构 上面的例子中 \(\ker(\det) = SL_n(\mathbb{R})\) 本身是一个群。这不是巧合:可以证明 \(\ker f\) 一定是 \(G_1\) 的正规子群(比子群更强),而 \(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群(但未必是正规子群)。既然 \(\ker f\) 是正规子群,就可以考虑商群 \(G_1/\ker f\)——它与 \(\mathrm{im}\, f\) 之间的关系就是后面的同态基本定理。

4同态的基本性质 ⏱ 15:28

设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,\(G_1, G_2\) 的单位元分别为 \(e, e'\)。同态「保持运算」,实际上还保持单位元和逆元。这两条性质很简单但非常好用,后面研究群的性质、循环群的性质时经常用到。

性质 1 · 单位元映到单位元 \(f(e) = e'\)。单位元一定会被映到单位元,不可能被映到非单位元。
证明(点击展开)

因为 \(e\) 是 \(G_1\) 的单位元,\(e \cdot e = e\)。由 \(f\) 保持运算:

\[ f(e) = f(e \cdot e) = f(e)\, f(e). \]

无论 \(f(e)\) 是 \(G_2\) 中的什么元素,它都有逆元。两边同乘 \((f(e))^{-1}\):左边变成 \(G_2\) 的单位元 \(e'\),右边剩下 \(f(e)\),于是

\[ e' = f(e). \]

这里只用到了 \(G_1, G_2\) 都是群这一事实。

性质 2 · 逆元的像 = 像的逆元 对任意 \(a \in G_1\),\(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\)。即同态也保持逆元。
证明(点击展开)

因为 \(a\) 与 \(a^{-1}\) 互为逆元,\(a\, a^{-1} = e\)。两边取像,由同态保持运算及性质 1:

\[ f(a)\, f(a^{-1}) = f(a\, a^{-1}) = f(e) = e'. \]

交换顺序同理可得 \(f(a^{-1})\, f(a) = e'\)。在群 \(G_2\) 中,\(xy = e'\)(且 \(yx = e'\))即说明 \(x, y\) 互为逆元,故

\[ f(a^{-1}) = f(a)^{-1}. \]

5核是正规子群 · 像是子群 ⏱ 20:11

定理 · \(\ker f\) 是 \(G_1\) 的正规子群 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,则 \(\ker f\) 不仅是 \(G_1\) 的子群,而且是正规子群:\(\ker f \trianglelefteq G_1\)。
证明(点击展开)

第一步:证 \(\ker f\) 是子群。用子群判定:任取 \(x, y \in \ker f\),要证 \(x y^{-1} \in \ker f\)。由定义 \(f(x) = e'\),\(f(y) = e'\),于是

\[ f(x y^{-1}) = f(x)\, f(y^{-1}) = f(x)\, f(y)^{-1} = e' \cdot (e')^{-1} = e', \]

其中第二个等号用同态保持运算,第三个等号用上一节的性质 2(逆元的像等于像的逆元),最后「单位元的逆元还是单位元」。故 \(x y^{-1} \in \ker f\),\(\ker f\) 是 \(G_1\) 的子群。这个「任取两个元素验证 \(xy^{-1}\) 仍在集合中」的方法是证明子群的标准方法。

第二步:证正规性。用正规子群的等价条件:任取 \(g \in G_1\),\(k \in \ker f\),要证 \(g k g^{-1} \in \ker f\)(即共轭仍被「吸收」回核中)。直接计算它在 \(f\) 下的像:

\[ f(g k g^{-1}) = f(g)\, f(k)\, f(g^{-1}) = f(g)\, e'\, f(g)^{-1} = f(g)\, f(g)^{-1} = e'. \]

故 \(g k g^{-1} \in \ker f\),\(\ker f \trianglelefteq G_1\)。

重要 · 以后可以直接引用 后面同态基本定理要用到「商群」,而做商群必须保证模掉的是正规子群——这正是严格证明本定理的原因。以后可以直接使用结论:群同态的核一定是正规子群。对应定理中关于 \(\ker f\) 与 \(\mathrm{im}\, f\) 中元素性质的进一步结论,证明思想类似,本讲不再逐一给出。
定理 · \(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群 ⏱ 24:59 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,则 \(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群。按定义只知道它是子集合,但实际上它一定是子群(注意:一般只是子群,未必是正规子群)。
证明(点击展开)

任取 \(x, y \in \mathrm{im}\, f\),要证 \(x y^{-1} \in \mathrm{im}\, f\)。像集中的元素都能找到原像:存在 \(a, b \in G_1\) 使得 \(f(a) = x\),\(f(b) = y\)。要证 \(x y^{-1}\) 仍在像集中,只需把它也写成「某个元素的像」的形式。利用同态性质:

\[ f(a b^{-1}) = f(a)\, f(b^{-1}) = f(a)\, f(b)^{-1} = x\, y^{-1}. \]

即 \(x y^{-1}\) 的原像就是 \(a b^{-1}\),故 \(x y^{-1} \in \mathrm{im}\, f\),\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群。知道它是子群以后,群的一切性质都可以在 \(\mathrm{im}\, f\) 中使用。

6单射判别定理 ⏱ 28:21

定理 · 同态单射 \(\Longleftrightarrow\) 核为平凡群 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,单位元分别为 \(e, e'\)。则
\[ f \text{ 是单射} \quad \Longleftrightarrow \quad \ker f = \{e\}. \]
后面处理不那么显然的同态时,想证明它是单射,除了用原始定义(不同元素的像不同),往往只需直接验证核中只有单位元——这个等价条件用得非常多。
证明(点击展开)

(\(\Rightarrow\))设 \(f\) 是单射。由性质 1,\(f(e) = e'\),故 \(e \in \ker f\)。又因为 \(f\) 是单射,不可能有两个不同的元素映到同一个元素,所以被映到 \(e'\) 的元素只能有 \(e\) 一个,即 \(\ker f = \{e\}\)。

(\(\Leftarrow\))设 \(\ker f = \{e\}\)。要证 \(f\) 单,即任取 \(a, b \in G_1\),若 \(f(a) = f(b)\),则 \(a = b\)。两边同乘 \(f(b)\) 的逆元(它是 \(G_2\) 中的元素,必有逆元):

\[ f(a)\, f(b)^{-1} = e' \quad \Longrightarrow \quad f(a b^{-1}) = e', \]

即 \(a b^{-1} \in \ker f\)。但已知 \(\ker f\) 中只有单位元,故 \(a b^{-1} = e\),从而 \(a = b\)。这就从「像一样」推出了「原像一样」,即 \(f\) 是单射。

方法论 · 「单」与「有定义(well-defined)」的逻辑
  • 证明映射是单的:像一样 \(\Rightarrow\) 原像一样;
  • 证明映射是有定义的:当元素以等价类(陪集)形式出现、同一元素可能有不同代表元时,要证代表元不同但表示的是同一元素时,像必须一样。
两者的逻辑方向正好相反,一定要想清楚。这些细节若只抄别人的证明、不自己过一遍,是很容易忽略的——做作业一定要自己想。

7同构与自同构群 ⏱ 33:53

7.1 同构的定义

定义 · 同构(Isomorphism) 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态。若 \(f\) 还是双射(既单又满,即两个群的元素之间有一一对应,元素个数相同),则称 \(G_1\) 同构于 \(G_2\),记作
\[ G_1 \cong G_2. \]
符号 \(\cong\) 类似中学几何中的全等符号,以后见到它都表示同构。分类群时,同构的两个群视为同一个结构——学循环群时会更清楚地看到这一思想。
定义 · 自同构(Automorphism) 若 \(G_1 = G_2\),即 \(f\) 是群 \(G\) 到它自身的同构,则称 \(f\) 为 \(G\) 上的一个自同构。也就是说,自同构 = 保持运算 + 双射 + 从群到群本身。

7.2 自同构群 \(\mathrm{Aut}(G)\) ⏱ 36:30

命题 · 群上所有自同构构成一个群 把 \(G\) 上所有自同构(既是同态又是双射的映射)放在一起,记作 \(\mathrm{Aut}(G)\)。在映射复合的运算下,\(\mathrm{Aut}(G)\) 构成一个群:
  • 单位元:恒等映射(它显然是同构);
  • 逆元:每个自同构都是双射,故有逆映射,即为其逆元;
  • 结合律:映射的复合满足结合律。
称为群 \(G\) 的自同构群。后面会经常研究「把某个群的自同构群整个找出来」。

7.3 内自同构 ⏱ 38:41

例 · 内自同构 \(\varphi_a\) 设 \(G\) 是群,固定一个元素 \(a \in G\)。定义映射
\[ \varphi_a: G \longrightarrow G, \qquad g \longmapsto a g a^{-1}. \]
即把每个元素左乘 \(a\)、右乘 \(a^{-1}\)(共轭)。可以证明 \(\varphi_a\) 是 \(G\) 上的自同构,称为内自同构。
证明:\(\varphi_a\) 是自同构(点击展开)

按定义需证三件事:保持运算(同态)、单、满。

(1)同态。任取 \(g, h \in G\),左边

\[ \varphi_a(gh) = a(gh)a^{-1}, \]

右边

\[ \varphi_a(g)\,\varphi_a(h) = (a g a^{-1})(a h a^{-1}) = a g (a^{-1} a) h a^{-1} = a g h a^{-1}, \]

中间用结合律把 \(a^{-1}a = e\) 消掉。两边相等,故 \(\varphi_a(gh) = \varphi_a(g)\varphi_a(h)\)。

(2)单。设 \(\varphi_a(g) = \varphi_a(h)\),即 \(a g a^{-1} = a h a^{-1}\)。两边同时左乘 \(a^{-1}\)、右乘 \(a\),立刻得到 \(g = h\)。

(3)满。任给 \(g \in G\),要找原像。取 \(a^{-1} g a \in G\),则

\[ \varphi_a(a^{-1} g a) = a(a^{-1} g a)a^{-1} = g, \]

所有 \(a\) 都消掉了,故 \(\varphi_a\) 是满的。

综上,\(\varphi_a\) 是 \(G\) 上的自同构。

命题 · 内自同构构成自同构群的正规子群(证明留作练习) 把所有内自同构放在一起:
\[ \mathrm{Inn}(G) = \{\, \varphi_a \mid a \in G \,\}. \]
可以证明 \(\mathrm{Inn}(G)\) 不但是 \(\mathrm{Aut}(G)\) 的子群,而且是它的正规子群。本讲留作练习,要做两件事:
  1. 证 \(\mathrm{Inn}(G)\) 是 \(\mathrm{Aut}(G)\) 的子群;
  2. 证正规性:任取 \(f \in \mathrm{Aut}(G)\)、\(\varphi_a \in \mathrm{Inn}(G)\),要证 \(f \circ \varphi_a \circ f^{-1}\) 仍是内自同构,即能写成 \(\varphi_b\)(\(b \in G\))的形式。
提示:验证 \(f \circ \varphi_a \circ f^{-1} = \varphi_{f(a)}\)。证明不难,但要先理解清楚内自同构群中元素的样子。

8同态基本定理 ⏱ 46:56

定理 · 同态基本定理(第一同构定理的满同态形式) 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是满的群同态,\(K = \ker f\)。则
\[ G_1 / K \;\cong\; G_2. \]
即:第一个群模掉同态核得到的商群,与第二个群结构完全一样。这是研究群结构非常好用的定理,后面用它导出同构定理。
提醒 · 商群也是群 作业中有题目涉及群与商群中元素的阶。要记住:商群也是一个群,其中元素满足的性质与一般群中元素的性质完全相同,这些性质都可以用。
证明(点击展开)

要证两个群同构,需构造一个既单又满的同态。利用已知的 \(f\),最自然的对应是定义

\[ \bar{f}: G_1/K \longrightarrow G_2, \qquad gK \longmapsto f(g). \]

下面验证四件事。

(1)定义合理(well-defined)。商群中同一个陪集可能有不同的代表元:设 \(g_1 K = g_2 K\),需证 \(\bar{f}(g_1 K) = \bar{f}(g_2 K)\),即 \(f(g_1) = f(g_2)\)。由陪集的性质,\(g_1 K = g_2 K \Longleftrightarrow g_1 g_2^{-1} \in K\)。而 \(K = \ker f\),故

\[ f(g_1 g_2^{-1}) = e' \quad \Longrightarrow \quad f(g_1)\, f(g_2)^{-1} = e'. \]

两边右乘 \(f(g_2)\) 消去,得 \(f(g_1) = f(g_2)\)。定义合理。

(2)单。设 \(\bar{f}(gK) = \bar{f}(hK)\),即 \(f(g) = f(h)\)。两边同乘 \(f(h)\) 的逆元:

\[ f(g)\, f(h)^{-1} = e' \quad \Longrightarrow \quad f(g h^{-1}) = e', \]

故 \(g h^{-1} \in \ker f = K\)。由陪集的性质,\(g h^{-1} \in K \Longleftrightarrow gK = hK\)。像一样推出原像一样,\(\bar{f}\) 是单的。

(3)满。因为 \(f\) 本身是满同态,\(G_2\) 中任一元素都有 \(G_1\) 中的原像 \(g\),从而是 \(\bar{f}(gK) = f(g)\)。满射显然。

(4)同态。商群中陪集的乘法为 \((gK)(hK) = (gh)K\),于是

\[ \bar{f}\big((gK)(hK)\big) = \bar{f}(ghK) = f(gh) = f(g)\, f(h) = \bar{f}(gK)\, \bar{f}(hK). \]

保持运算。

综上,\(\bar{f}\) 是同构,\(G_1/K \cong G_2\)。

8.1 一般形式(推论)⏱ 59:44

推论 · 最常用的形式 设 \(f: G \to G'\) 是任意群同态(不要求满)。则
\[ G / \ker f \;\cong\; \mathrm{im}\, f. \]
理由:\(f\) 不一定是满的,但把到达的群限制在像集 \(\mathrm{im}\, f\)(它是 \(G'\) 的子群)上,\(f: G \to \mathrm{im}\, f\) 就自动是满同态,直接应用同态基本定理即得。这是最常用的结论:给一个群同态,第一个群模掉它的核,就同构于它的同态像。

9第一同构定理 ⏱ 61:17

定理 · 第一同构定理 设 \(G\) 是群,\(H \trianglelefteq G\),\(N \trianglelefteq G\),且 \(H \subseteq N\)。则
\[ (G/H)\,/\,(N/H) \;\cong\; G/N. \]
证明(点击展开)

思路(也是证明「商群同构于某群」的通用套路):找一个从 \(G/H\) 到 \(G/N\) 的满同态,使它的核恰好是 \(N/H\),再用同态基本定理。

(1)构造满同态。定义

\[ f: G/H \longrightarrow G/N, \qquad gH \longmapsto gN. \]

它是满的:\(G/N\) 中任一元素 \(gN\) 的原像就是 \(gH\)(因 \(H \subseteq N\))。保持运算可直接验证(一行式):\(f(gH \cdot kH) = f(gkH) = (gk)N = (gN)(kN) = f(gH)f(kH)\)。故 \(f\) 是满同态。

(2)求核。目标商群 \(G/N\) 的单位元是陪集 \(eN = N\)。按核的定义:

\[ \ker f = \{\, gH \in G/H \mid gN = N \,\}. \]

由陪集的性质,\(gN = N \Longleftrightarrow g \in N\),所以

\[ \ker f = \{\, gH \mid g \in N \,\} = N/H. \]

(3)用同态基本定理。\((G/H)/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),即

\[ (G/H)\,/\,(N/H) \;\cong\; G/N. \]
备注 · 阶的比较 有限群情形下,由拉格朗日定理,\(|G/N| = |G|/|N|\),\(|G/H| = |G|/|H|\);因 \(H \subseteq N\),有 \(|G/N| \le |G/H|\)——右边(模掉更大的子群)的阶更小,与同构结论一致。

10第二同构定理 ⏱ 69:19

定理 · 第二同构定理 设 \(G\) 是群,\(H \trianglelefteq G\) 是正规子群,\(K \le G\) 是子群(不要求正规)。则 \(KH\) 是 \(G\) 的子群,\(H \trianglelefteq KH\),且
\[ K/(K \cap H) \;\cong\; KH/H. \]
回顾 · 两个子群的乘积何时是子群 一般地,群的两个子群 \(K, H\) 的乘积 \(KH\) 未必是群。作业中证明过:若 \(KH = HK\),则 \(KH\) 是子群;上一讲还补充了:只要其中一个是正规子群(如此处的 \(H \trianglelefteq G\)),也能证明 \(KH\) 是子群——用子群判定验证 \(xy^{-1} \in KH\),加一项减一项,再用 \(H\) 的正规吸收条件即可(一行式,必须自己会证)。因此这里写 \(KH\) 是有意义的,它确实是群,且 \(H \trianglelefteq KH\)。写商群时要保证分母是分子的正规子群,每一步都要能从条件推出来。
证明(点击展开)

同样是「构造满同态、求核、用同态基本定理」。定义

\[ f: K \longrightarrow KH/H, \qquad k \longmapsto kH. \]

此处定义域 \(K\) 中的元素都是确定的(没有代表元选取问题),故无需验证定义合理。

(1)满。\(KH/H\) 中任一元素形如 \((kh)H\)(\(k \in K, h \in H\)),而 \((kh)H = kH = f(k)\),故每个元素都有原像,\(f\) 是满的。

(2)同态。任取 \(k_1, k_2 \in K\):

\[ f(k_1 k_2) = (k_1 k_2)H = (k_1 H)(k_2 H) = f(k_1)\, f(k_2), \]

其中第二步是商群中陪集的乘法。保持运算。

(3)求核。商群 \(KH/H\) 的单位元是 \(eH = H\)。按定义

\[ \ker f = \{\, k \in K \mid kH = H \,\}. \]

由陪集的性质,\(kH = H \Longleftrightarrow k \in H\);又要求 \(k \in K\),故

\[ \ker f = K \cap H. \]

(4)用同态基本定理。\(K/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),而 \(f\) 是满同态,像就是 \(KH/H\),于是

\[ K/(K \cap H) \;\cong\; KH/H. \]
备注 · 用途 同构定理后面会经常用来计算不同商群或群的元素个数:同构是双射,两边元素个数一定相同。学完两个群的直积后,还会用同构定理计算直积、子群以及 \(K \cap H\) 的元素个数之间的关系。同构定理还有其他变形,第一、第二同构定理证明以后可以直接使用。

11对应定理 ⏱ 77:50

定理 · 对应定理(只给结论,证明留作练习) 设 \(f: G_1 \to G_2\) 是满的群同态。则:
  1. 若 \(H\) 是 \(G_1\) 的子群,则 \(f(H)\) 是 \(G_2\) 的子群(证明与「\(\mathrm{im}\, f\) 是子群」思想相同);
  2. 若 \(K\) 是 \(G_2\) 的子群,则它的原像(逆像)
    \[ f^{-1}(K) = \{\, g \in G_1 \mid f(g) \in K \,\} \]
    是 \(G_1\) 的子群,而且必有 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\);
  3. 因此,映射 \(H \mapsto f(H)\) 给出
    \[ \{\, G_1 \text{ 中包含 } \ker f \text{ 的子群} \,\} \;\longleftrightarrow\; \{\, G_2 \text{ 的子群} \,\} \]
    之间的一一对应(逆对应为 \(K \mapsto f^{-1}(K)\));
  4. 进一步,正规性也被保持:若 \(H \trianglelefteq G_1\),则 \(f(H) \trianglelefteq G_2\)。
为什么 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)(点击展开)

因为 \(K\) 是 \(G_2\) 的子群,\(G_2\) 的单位元 \(e'\) 必在 \(K\) 中。而 \(\ker f\) 恰为所有被映到 \(e'\) 的元素,即 \(e'\) 的原像集合;既然 \(e' \in K\),所有映到 \(e'\) 的元素当然都在 \(f^{-1}(K)\) 中,故 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)。这由群的基本定义即可看出。

备注 若子群不包含 \(\ker f\),则与右边的群没有这种对应。要证明一一对应,只需验证:任取 \(K\) 的原像再取像仍回到 \(K\)(以及反方向),且对应双方都保持「包含 \(\ker f\)」这一条件。证明比较简单,自己先试试;后面需要用到时再详细展开。

★重点回顾

1
同态 = 保持运算:\(f(gh) = f(g)f(h)\);等式左边是 \(G_1\) 的运算,右边是 \(G_2\) 的运算。验证同态两步走:先确认两边都是群,再证保持运算。
2
两个标准例子:行列式同态 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\)(用 \(\det(AB) = \det A \det B\));自然同态 \(G \to G/H,\ g \mapsto gH\)(\(H \trianglelefteq G\))。
3
\(\ker f = \{g \in G_1 \mid f(g) = e'\}\)(在定义域中),\(\mathrm{im}\, f = \{f(g) \mid g \in G_1\}\)(在到达域中)。例:\(\ker(\det) = SL_n(\mathbb{R})\),\(\mathrm{im}(\det) = \mathbb{R}^{*}\)。
4
同态保持单位元与逆元:\(f(e) = e'\),\(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\)。
5
结构定理:\(\ker f \trianglelefteq G_1\)(正规子群,比子群强);\(\mathrm{im}\, f \le G_2\)(只是子群,未必正规)。证明都用子群判定「任取 \(x, y\),证 \(xy^{-1}\) 仍在集合中」。
6
单射判别:\(f\) 单 \(\Longleftrightarrow \ker f = \{e\}\)。证单射 = 像一样推原像一样;证 well-defined = 同一元素的不同代表元推像一样,逻辑方向相反。
7
同构 = 同态 + 双射,记 \(G_1 \cong G_2\);自同构是群到自身的同构;\(\mathrm{Aut}(G)\) 在复合下成群;内自同构 \(\varphi_a(g) = aga^{-1}\),\(\mathrm{Inn}(G) \trianglelefteq \mathrm{Aut}(G)\)。
8
同态基本定理:满同态 \(f: G_1 \to G_2 \Rightarrow G_1/\ker f \cong G_2\);一般形式 \(G/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\)。证明套路:定义 \(\bar{f}(gK) = f(g)\),验证定义合理、单、满、同态。
9
第一同构定理:\(H \trianglelefteq G,\ N \trianglelefteq G,\ H \subseteq N \Rightarrow (G/H)/(N/H) \cong G/N\)。第二同构定理:\(H \trianglelefteq G,\ K \le G \Rightarrow K/(K \cap H) \cong KH/H\)。两者都靠「构造满同态 + 求核」。
10
对应定理:满同态给出「\(G_1\) 中包含 \(\ker f\) 的子群」与「\(G_2\) 的子群」之间的一一对应,且保持正规性。

⚠易错点提醒

常见错误
  1. 混淆两边的运算:写 \(f(gh) = f(g)f(h)\) 时忘记左边的乘法来自 \(G_1\)、右边来自 \(G_2\);若 \(G_1\) 是加法群,左边应写成加法形式。
  2. 误以为单位元可以被映到非单位元——同态必有 \(f(e) = e'\),这是可以严格证明的。
  3. 把核与像的位置搞反:\(\ker f\) 是定义域 \(G_1\) 的子集,\(\mathrm{im}\, f\) 是到达域 \(G_2\) 的子集;且核是正规子群,像一般只是子群。
  4. 用单射判别定理时写成 \(\ker f = \varnothing\)——核永远至少含单位元,正确条件是 \(\ker f = \{e\}\)。
  5. 在商群上定义映射(如 \(\bar{f}(gK) = f(g)\))时忘记验证定义合理:同一陪集的不同代表元必须给出相同的像。
  6. 同态基本定理要求满同态;\(f\) 不满时结论应写成 \(G/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),而不是 \(G/\ker f \cong G_2\)。
  7. 默认两个子群的乘积 \(KH\) 是群——一般不是;需要 \(KH = HK\) 或其中一个正规。
  8. 写商群 \((G/H)/(N/H)\)、\(KH/H\) 时,必须先确认分母是分子的正规子群,每一步都要能从已知条件推出。

✎自测与作业

  1. 验证 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\) 是群同态,并求 \(\ker(\det)\) 与 \(\mathrm{im}(\det)\)。
  2. 设 \(H \trianglelefteq G\),验证自然同态 \(\pi: G \to G/H,\ g \mapsto gH\) 是群同态。
  3. 证明同态的两条基本性质:\(f(e) = e'\) 与 \(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\)。
  4. 用子群判定(任取 \(x, y\) 证 \(xy^{-1}\) 仍在集合中)证明:\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群。
  5. 证明单射判别定理:\(f\) 是单射 \(\Longleftrightarrow \ker f = \{e\}\),两个方向都要写清楚。
  6. 证明 \(\mathrm{Inn}(G) = \{\varphi_a \mid a \in G\}\) 是 \(\mathrm{Aut}(G)\) 的子群,且是正规子群(提示:对 \(f \in \mathrm{Aut}(G)\),验证 \(f \circ \varphi_a \circ f^{-1} = \varphi_{f(a)}\))。
  7. 补全第二同构定理的细节:设 \(H \trianglelefteq G\),\(K \le G\),证明 \(KH\) 是 \(G\) 的子群且 \(H \trianglelefteq KH\)(用正规子群的吸收条件,一行式)。
  8. 自己证明对应定理的前两条:若 \(H \le G_1\) 则 \(f(H) \le G_2\);若 \(K \le G_2\) 则 \(f^{-1}(K) \le G_1\) 且 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)。
  9. 思考题:讲义中涉及群与商群元素阶数的题目——记住商群也是群,其元素满足的阶的性质与一般群完全相同,先自己思考再对照。
下一讲预告 第 9 讲:循环群的结构。同态与同构的工具(特别是同态基本定理)将在那里大显身手。