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◎学习目标
- 理解同态与同构的动机:研究群的结构时,同构的两个群视为结构相同,群的分类都在同构意义下进行;
- 掌握群同态的定义 \(f(gh) = f(g)f(h)\),注意等式两边分别来自两个群的运算;
- 会验证同态的例子:行列式同态 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\)、自然同态 \(G \to G/H\);
- 掌握同态核 \(\ker f\) 与同态像 \(\mathrm{im}\, f\) 的定义并能具体计算(如 \(\ker\det = SL_n(\mathbb{R})\));
- 会证明同态的基本性质:\(f(e) = e'\)、\(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\);
- 掌握并会证明:\(\ker f\) 是 \(G_1\) 的正规子群,\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群;
- 掌握单射判别定理:\(f\) 是单射 \(\Longleftrightarrow \ker f = \{e\}\);
- 理解同构、自同构、自同构群 \(\mathrm{Aut}(G)\) 与内自同构 的概念;
- 掌握同态基本定理 \(G_1/\ker f \cong G_2\)(\(f\) 满)及其一般形式 \(G/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\);
- 会用「构造满同态、求核」的方法证明第一、第二同构定理,了解对应定理的结论。
0引言:为什么要研究同态与同构 ⏱ 00:00
- 同态和同构是研究群的结构时需要用到的概念。
- 两个群如果同构,我们就认为它们的结构是一样的:虽然集合的表达方式可能不一样,但从代数角度看结构等价。
- 对群做分类时,都是在同构的意义下分类——不同的表达方式可能表达的是同一个代数结构。
在讲同构之前,需要先引入同态的概念:同构是「保持运算的双射」,而同态只要求「保持运算」。
1群同态的定义 ⏱ 01:12
本讲约定:\(G_1, G_2\) 都是群,\(G_1\) 的运算记作 \(\cdot\)(常省略),单位元记作 \(e\);\(G_2\) 的运算记作 \(*\),单位元记作 \(e'\)。
- 先保证两个集合确实都是群;
- 再证明它保持运算(任取两个元素,验证 \(f(gh) = f(g)f(h)\))。
2同态的例子 ⏱ 03:40
2.1 行列式同态
- \(GL_n(\mathbb{R})\):所有行列式不为 \(0\) 的 \(n\) 阶方阵,在矩阵乘法下构成群(一般线性群),单位元是单位矩阵 \(I_n\),逆元是逆矩阵;
- \(\mathbb{R}^{*}\):所有非零实数,在数的乘法下构成群。
验证:\(\det\) 保持运算(点击展开)
任取两个矩阵 \(A, B \in GL_n(\mathbb{R})\)。左边的运算 \(AB\) 来自 \(GL_n(\mathbb{R})\)(矩阵乘法),右边 \(\det A, \det B\) 是 \(\mathbb{R}^{*}\) 中的元素,运算是数的乘法。需要证明
这正是高等代数中行列式的乘法性质。左边从 \(AB\) 出发算到右边,\(AB\) 的运算来自一般线性群,\(\det A\) 与 \(\det B\) 的运算来自非零实数乘法群,一切合理,故 \(\det\) 是群同态。
2.2 自然同态 ⏱ 07:24
验证:自然同态保持运算(点击展开)
任取 \(g, k \in G\)。左边的运算 \(gk\) 来自原群 \(G\),右边是商群中陪集之间的运算。由定义
另一方面,\(\pi(g) = gH\),\(\pi(k) = kH\),而在商群中陪集的乘法定义为
于是 \(\pi(gk) = \pi(g)\pi(k)\),即 \(\pi\) 保持运算,是群同态。
3同态的核与像 ⏱ 10:04
设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,\(G_1, G_2\) 的单位元分别记为 \(e, e'\)。
3.1 例:行列式同态的核与像 ⏱ 11:41
- 核:\(\mathbb{R}^{*}\)(乘法群)的单位元是 \(1\),所以
\[ \ker(\det) = \{\, A \in GL_n(\mathbb{R}) \mid \det A = 1 \,\} = SL_n(\mathbb{R}), \]正是特殊线性群;
- 像:\(A\) 取遍所有行列式非零的 \(n\) 阶方阵时,\(\det A\) 取遍所有非零实数,故
\[ \mathrm{im}(\det) = \mathbb{R}^{*}. \]
4同态的基本性质 ⏱ 15:28
设 \(f: G_1 \to G_2\) 是群同态,\(G_1, G_2\) 的单位元分别为 \(e, e'\)。同态「保持运算」,实际上还保持单位元和逆元。这两条性质很简单但非常好用,后面研究群的性质、循环群的性质时经常用到。
证明(点击展开)
因为 \(e\) 是 \(G_1\) 的单位元,\(e \cdot e = e\)。由 \(f\) 保持运算:
无论 \(f(e)\) 是 \(G_2\) 中的什么元素,它都有逆元。两边同乘 \((f(e))^{-1}\):左边变成 \(G_2\) 的单位元 \(e'\),右边剩下 \(f(e)\),于是
这里只用到了 \(G_1, G_2\) 都是群这一事实。
证明(点击展开)
因为 \(a\) 与 \(a^{-1}\) 互为逆元,\(a\, a^{-1} = e\)。两边取像,由同态保持运算及性质 1:
交换顺序同理可得 \(f(a^{-1})\, f(a) = e'\)。在群 \(G_2\) 中,\(xy = e'\)(且 \(yx = e'\))即说明 \(x, y\) 互为逆元,故
5核是正规子群 · 像是子群 ⏱ 20:11
证明(点击展开)
第一步:证 \(\ker f\) 是子群。用子群判定:任取 \(x, y \in \ker f\),要证 \(x y^{-1} \in \ker f\)。由定义 \(f(x) = e'\),\(f(y) = e'\),于是
其中第二个等号用同态保持运算,第三个等号用上一节的性质 2(逆元的像等于像的逆元),最后「单位元的逆元还是单位元」。故 \(x y^{-1} \in \ker f\),\(\ker f\) 是 \(G_1\) 的子群。这个「任取两个元素验证 \(xy^{-1}\) 仍在集合中」的方法是证明子群的标准方法。
第二步:证正规性。用正规子群的等价条件:任取 \(g \in G_1\),\(k \in \ker f\),要证 \(g k g^{-1} \in \ker f\)(即共轭仍被「吸收」回核中)。直接计算它在 \(f\) 下的像:
故 \(g k g^{-1} \in \ker f\),\(\ker f \trianglelefteq G_1\)。
证明(点击展开)
任取 \(x, y \in \mathrm{im}\, f\),要证 \(x y^{-1} \in \mathrm{im}\, f\)。像集中的元素都能找到原像:存在 \(a, b \in G_1\) 使得 \(f(a) = x\),\(f(b) = y\)。要证 \(x y^{-1}\) 仍在像集中,只需把它也写成「某个元素的像」的形式。利用同态性质:
即 \(x y^{-1}\) 的原像就是 \(a b^{-1}\),故 \(x y^{-1} \in \mathrm{im}\, f\),\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群。知道它是子群以后,群的一切性质都可以在 \(\mathrm{im}\, f\) 中使用。
6单射判别定理 ⏱ 28:21
证明(点击展开)
(\(\Rightarrow\))设 \(f\) 是单射。由性质 1,\(f(e) = e'\),故 \(e \in \ker f\)。又因为 \(f\) 是单射,不可能有两个不同的元素映到同一个元素,所以被映到 \(e'\) 的元素只能有 \(e\) 一个,即 \(\ker f = \{e\}\)。
(\(\Leftarrow\))设 \(\ker f = \{e\}\)。要证 \(f\) 单,即任取 \(a, b \in G_1\),若 \(f(a) = f(b)\),则 \(a = b\)。两边同乘 \(f(b)\) 的逆元(它是 \(G_2\) 中的元素,必有逆元):
即 \(a b^{-1} \in \ker f\)。但已知 \(\ker f\) 中只有单位元,故 \(a b^{-1} = e\),从而 \(a = b\)。这就从「像一样」推出了「原像一样」,即 \(f\) 是单射。
- 证明映射是单的:像一样 \(\Rightarrow\) 原像一样;
- 证明映射是有定义的:当元素以等价类(陪集)形式出现、同一元素可能有不同代表元时,要证代表元不同但表示的是同一元素时,像必须一样。
7同构与自同构群 ⏱ 33:53
7.1 同构的定义
7.2 自同构群 \(\mathrm{Aut}(G)\) ⏱ 36:30
- 单位元:恒等映射(它显然是同构);
- 逆元:每个自同构都是双射,故有逆映射,即为其逆元;
- 结合律:映射的复合满足结合律。
7.3 内自同构 ⏱ 38:41
证明:\(\varphi_a\) 是自同构(点击展开)
按定义需证三件事:保持运算(同态)、单、满。
(1)同态。任取 \(g, h \in G\),左边
右边
中间用结合律把 \(a^{-1}a = e\) 消掉。两边相等,故 \(\varphi_a(gh) = \varphi_a(g)\varphi_a(h)\)。
(2)单。设 \(\varphi_a(g) = \varphi_a(h)\),即 \(a g a^{-1} = a h a^{-1}\)。两边同时左乘 \(a^{-1}\)、右乘 \(a\),立刻得到 \(g = h\)。
(3)满。任给 \(g \in G\),要找原像。取 \(a^{-1} g a \in G\),则
所有 \(a\) 都消掉了,故 \(\varphi_a\) 是满的。
综上,\(\varphi_a\) 是 \(G\) 上的自同构。
- 证 \(\mathrm{Inn}(G)\) 是 \(\mathrm{Aut}(G)\) 的子群;
- 证正规性:任取 \(f \in \mathrm{Aut}(G)\)、\(\varphi_a \in \mathrm{Inn}(G)\),要证 \(f \circ \varphi_a \circ f^{-1}\) 仍是内自同构,即能写成 \(\varphi_b\)(\(b \in G\))的形式。
8同态基本定理 ⏱ 46:56
证明(点击展开)
要证两个群同构,需构造一个既单又满的同态。利用已知的 \(f\),最自然的对应是定义
下面验证四件事。
(1)定义合理(well-defined)。商群中同一个陪集可能有不同的代表元:设 \(g_1 K = g_2 K\),需证 \(\bar{f}(g_1 K) = \bar{f}(g_2 K)\),即 \(f(g_1) = f(g_2)\)。由陪集的性质,\(g_1 K = g_2 K \Longleftrightarrow g_1 g_2^{-1} \in K\)。而 \(K = \ker f\),故
两边右乘 \(f(g_2)\) 消去,得 \(f(g_1) = f(g_2)\)。定义合理。
(2)单。设 \(\bar{f}(gK) = \bar{f}(hK)\),即 \(f(g) = f(h)\)。两边同乘 \(f(h)\) 的逆元:
故 \(g h^{-1} \in \ker f = K\)。由陪集的性质,\(g h^{-1} \in K \Longleftrightarrow gK = hK\)。像一样推出原像一样,\(\bar{f}\) 是单的。
(3)满。因为 \(f\) 本身是满同态,\(G_2\) 中任一元素都有 \(G_1\) 中的原像 \(g\),从而是 \(\bar{f}(gK) = f(g)\)。满射显然。
(4)同态。商群中陪集的乘法为 \((gK)(hK) = (gh)K\),于是
保持运算。
综上,\(\bar{f}\) 是同构,\(G_1/K \cong G_2\)。
8.1 一般形式(推论)⏱ 59:44
9第一同构定理 ⏱ 61:17
- 由 \(H \trianglelefteq G\):对任意 \(g \in G\) 有 \(g H g^{-1} \subseteq H\);特别地,只取 \(g \in N \subseteq G\) 时吸收条件也满足,故 \(H \trianglelefteq N\),商群 \(N/H\) 有意义;
- 同理可证 \(N/H \trianglelefteq G/H\),故左边的「商群再商」有意义;
- 直观上像「消去律」:把分子分母中共同的 \(H\) 消掉;但严格证明是从群的结构出发构造同构。
证明(点击展开)
思路(也是证明「商群同构于某群」的通用套路):找一个从 \(G/H\) 到 \(G/N\) 的满同态,使它的核恰好是 \(N/H\),再用同态基本定理。
(1)构造满同态。定义
它是满的:\(G/N\) 中任一元素 \(gN\) 的原像就是 \(gH\)(因 \(H \subseteq N\))。保持运算可直接验证(一行式):\(f(gH \cdot kH) = f(gkH) = (gk)N = (gN)(kN) = f(gH)f(kH)\)。故 \(f\) 是满同态。
(2)求核。目标商群 \(G/N\) 的单位元是陪集 \(eN = N\)。按核的定义:
由陪集的性质,\(gN = N \Longleftrightarrow g \in N\),所以
(3)用同态基本定理。\((G/H)/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),即
10第二同构定理 ⏱ 69:19
证明(点击展开)
同样是「构造满同态、求核、用同态基本定理」。定义
此处定义域 \(K\) 中的元素都是确定的(没有代表元选取问题),故无需验证定义合理。
(1)满。\(KH/H\) 中任一元素形如 \((kh)H\)(\(k \in K, h \in H\)),而 \((kh)H = kH = f(k)\),故每个元素都有原像,\(f\) 是满的。
(2)同态。任取 \(k_1, k_2 \in K\):
其中第二步是商群中陪集的乘法。保持运算。
(3)求核。商群 \(KH/H\) 的单位元是 \(eH = H\)。按定义
由陪集的性质,\(kH = H \Longleftrightarrow k \in H\);又要求 \(k \in K\),故
(4)用同态基本定理。\(K/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),而 \(f\) 是满同态,像就是 \(KH/H\),于是
11对应定理 ⏱ 77:50
- 若 \(H\) 是 \(G_1\) 的子群,则 \(f(H)\) 是 \(G_2\) 的子群(证明与「\(\mathrm{im}\, f\) 是子群」思想相同);
- 若 \(K\) 是 \(G_2\) 的子群,则它的原像(逆像)
\[ f^{-1}(K) = \{\, g \in G_1 \mid f(g) \in K \,\} \]是 \(G_1\) 的子群,而且必有 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\);
- 因此,映射 \(H \mapsto f(H)\) 给出
\[ \{\, G_1 \text{ 中包含 } \ker f \text{ 的子群} \,\} \;\longleftrightarrow\; \{\, G_2 \text{ 的子群} \,\} \]之间的一一对应(逆对应为 \(K \mapsto f^{-1}(K)\));
- 进一步,正规性也被保持:若 \(H \trianglelefteq G_1\),则 \(f(H) \trianglelefteq G_2\)。
为什么 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)(点击展开)
因为 \(K\) 是 \(G_2\) 的子群,\(G_2\) 的单位元 \(e'\) 必在 \(K\) 中。而 \(\ker f\) 恰为所有被映到 \(e'\) 的元素,即 \(e'\) 的原像集合;既然 \(e' \in K\),所有映到 \(e'\) 的元素当然都在 \(f^{-1}(K)\) 中,故 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)。这由群的基本定义即可看出。
★重点回顾
⚠易错点提醒
- 混淆两边的运算:写 \(f(gh) = f(g)f(h)\) 时忘记左边的乘法来自 \(G_1\)、右边来自 \(G_2\);若 \(G_1\) 是加法群,左边应写成加法形式。
- 误以为单位元可以被映到非单位元——同态必有 \(f(e) = e'\),这是可以严格证明的。
- 把核与像的位置搞反:\(\ker f\) 是定义域 \(G_1\) 的子集,\(\mathrm{im}\, f\) 是到达域 \(G_2\) 的子集;且核是正规子群,像一般只是子群。
- 用单射判别定理时写成 \(\ker f = \varnothing\)——核永远至少含单位元,正确条件是 \(\ker f = \{e\}\)。
- 在商群上定义映射(如 \(\bar{f}(gK) = f(g)\))时忘记验证定义合理:同一陪集的不同代表元必须给出相同的像。
- 同态基本定理要求满同态;\(f\) 不满时结论应写成 \(G/\ker f \cong \mathrm{im}\, f\),而不是 \(G/\ker f \cong G_2\)。
- 默认两个子群的乘积 \(KH\) 是群——一般不是;需要 \(KH = HK\) 或其中一个正规。
- 写商群 \((G/H)/(N/H)\)、\(KH/H\) 时,必须先确认分母是分子的正规子群,每一步都要能从已知条件推出。
✎自测与作业
- 验证 \(\det: GL_n(\mathbb{R}) \to \mathbb{R}^{*}\) 是群同态,并求 \(\ker(\det)\) 与 \(\mathrm{im}(\det)\)。
- 设 \(H \trianglelefteq G\),验证自然同态 \(\pi: G \to G/H,\ g \mapsto gH\) 是群同态。
- 证明同态的两条基本性质:\(f(e) = e'\) 与 \(f(a^{-1}) = f(a)^{-1}\)。
- 用子群判定(任取 \(x, y\) 证 \(xy^{-1}\) 仍在集合中)证明:\(\mathrm{im}\, f\) 是 \(G_2\) 的子群。
- 证明单射判别定理:\(f\) 是单射 \(\Longleftrightarrow \ker f = \{e\}\),两个方向都要写清楚。
- 证明 \(\mathrm{Inn}(G) = \{\varphi_a \mid a \in G\}\) 是 \(\mathrm{Aut}(G)\) 的子群,且是正规子群(提示:对 \(f \in \mathrm{Aut}(G)\),验证 \(f \circ \varphi_a \circ f^{-1} = \varphi_{f(a)}\))。
- 补全第二同构定理的细节:设 \(H \trianglelefteq G\),\(K \le G\),证明 \(KH\) 是 \(G\) 的子群且 \(H \trianglelefteq KH\)(用正规子群的吸收条件,一行式)。
- 自己证明对应定理的前两条:若 \(H \le G_1\) 则 \(f(H) \le G_2\);若 \(K \le G_2\) 则 \(f^{-1}(K) \le G_1\) 且 \(\ker f \subseteq f^{-1}(K)\)。
- 思考题:讲义中涉及群与商群元素阶数的题目——记住商群也是群,其元素满足的阶的性质与一般群完全相同,先自己思考再对照。