抽象代数 · 课程学习笔记

第 5 讲 · 陪集(II)

Cosets (II)
音频时长 33:35 进度 5 / 38 讲 核心概念:指数 · 计数公式 · 拉格朗日定理 · 等价关系与划分
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◎学习目标

  1. 回顾上一讲陪集的四条基本性质,会用 \(S_3\) 的例子把陪集分解完整写出来;
  2. 掌握子群指数 \([G:H]\) 的定义,理解它与左、右陪集个数无关;
  3. 掌握计数公式 \(|G| = |H|\,[G:H]\) 与拉格朗日定理(子群的阶整除群的阶)及其证明;
  4. 会用拉格朗日定理推出:元素的阶整除群的阶、\(a^{|G|} = e\)、素数阶群是循环群;
  5. 知道左陪集集合与右陪集集合之间有一一对应 \(aH \mapsto Ha^{-1}\),但一般 \(aH \neq Ha\);
  6. 理解关系、等价关系、等价类、划分的概念,知道陪集分解是「等价关系决定划分」的一个特例。

0回顾:陪集的基本性质 ⏱ 00:00

上一讲引入了陪集:设 \(G\) 为群,\(H \le G\) 是子群,\(a \in G\),左陪集 \(aH = \{ ah \mid h \in H \}\)。注意:陪集本身不见得是子群,但我们总可以把它当作集合来研究。上一讲证明了四条基本性质(本讲统一用左陪集叙述):

性质回顾 · 陪集的四条基本事实
  1. 相等判据:两个左陪集 \(aH = bH\) 当且仅当 \(a^{-1}b \in H\)。这个判据后面会经常用。
  2. 等势:任意两个左陪集作为集合的元素个数都一样——可以显式构造一个一一映射(双射)。
  3. 交非空则相等:固定子群 \(H\) 以后,两个左陪集若交集非空,则这两个集合相等。
  4. 不相交并分解:从而 \(G\) 可以写成一些两两不相交的左陪集的并。

0.1 例子:把 \(S_3\) 的陪集分解完整写出来 ⏱ 01:29

上一讲留过写例子的作业,这里把它完整写出。沿用三次对称群 \(S_3 = \{ e, x, y, y^{2}, xy, yx \}\)(其中 \(x^2 = e\),\(y^3 = e\),且 \(xy = y^{2}x\)),固定子群 \(H = \{ e, x \}\)。把 \(S_3\) 的六个元素分别作为代表元,写出全部左陪集:

代表元 \(a\)左陪集 \(aH\)元素与哪个陪集相同
\(e\)\(eH = H\)\(\{e, x\}\)—
\(x\)\(xH\)\(\{x, e\}\)\(= H\)
\(y\)\(yH\)\(\{y, yx\}\)—
\(yx\)\(yxH\)\(\{yx, y\}\)\(= yH\)
\(y^{2}\)\(y^{2}H\)\(\{y^{2}, xy\}\)—
\(xy\)\(xyH\)\(\{xy, y^{2}\}\)\(= y^{2}H\)

1指数与计数公式 ⏱ 02:57

定义 · 指数(index) 子群 \(H\) 在群 \(G\) 中(不同)陪集的个数,称为 \(H\) 在 \(G\) 中的指数,记作
\[ [G : H]. \]
例:在上面的例子中,\(H = \{e,x\}\) 在 \(S_3\) 中的不同陪集只有 \(H, yH, y^{2}H\) 三个,故 \([S_3 : H] = 3\)。

1.1 指数的简单求法 ⏱ 03:16

对有限群,指数有一个很简单的求法:\(|S_3| = 6\),\(|H| = 2\),而每个陪集的元素个数都等于 \(|H| = 2\),所以陪集的个数就是

\[ [S_3 : H] = \frac{6}{2} = 3. \]

后面我们会用更一般的方式(计数公式)看出这一点。

1.2 计数公式(counting formula)⏱ 04:22

计数公式 · 有限群 若 \(G\) 是有限群,\(H \le G\),则
\[ |G| = |H| \cdot [G : H]. \]
理由:\(G\) 分解为 \([G:H]\) 个两两不相交的陪集之并,而每个陪集都有 \(|H|\) 个元素——「群的元素个数 = 每个陪集的元素个数 \(\times\) 陪集的个数」。
备注 计数公式后面会经常用到。上一讲有同学问到「划分」——本讲第 6 节会统一说明,陪集分解正是集合的一个划分。

2拉格朗日定理 ⏱ 05:22

定理 · 拉格朗日定理(Lagrange) 设 \(G\) 是有限群(即 \(|G|\) 有限),\(H\) 是 \(G\) 的一个子群。则 \(H\) 的阶是 \(G\) 的阶的因子:
\[ |H| \;\big|\; |G|, \qquad \text{且}\quad [G:H] = \frac{|G|}{|H|}. \]
证明(点击展开)

由计数公式,\(|G| = |H| \cdot [G:H]\)。因为 \(G\) 有限,\([G:H]\) 是正整数,所以 \(|H|\) 是 \(|G|\) 的一个因子,且商恰好是指数 \([G:H]\)。

换句话说:有限群的子群的阶,一定是这个群的阶的因子。这是研究群的结构时非常好用的结论。

例 · \(S_3\) 的子群阶数的可能性 ⏱ 06:20 \(S_3\) 是六阶群,所以它的子群只可能是一阶、二阶、三阶(或六阶,即 \(S_3\) 自身);不可能有五阶的子群,因为 \(5\) 不是 \(6\) 的因子。

3左陪集与右陪集 ⏱ 07:12

前面所有结论都是用左陪集的形式写的。若把全部左陪集换成右陪集(\(Ha = \{ ha \mid h \in H \}\)),这些结论全部平行成立。进一步:

性质 · 左、右陪集集合一一对应 ⏱ 08:07 左陪集的集合与右陪集的集合之间存在一一对应:
\[ aH \longmapsto H a^{-1}. \]
可以自己验证这是一个一一对应(双射)。从而左陪集的个数等于右陪集的个数。
注意 ⏱ 08:37 个数相等,不代表集合相等:一般来讲 \(aH\) 与 \(Ha\) 可能是不一样的。只有当 \(H\) 满足额外条件(后面讲的正规子群)时,才有 \(aH = Ha\) 对一切 \(a\) 成立。
练习 · 写出右陪集 仍以 \(S_3\)、\(H = \{e, x\}\) 为例,把所有右陪集写出来:\(H, Hx, Hy, Hy^{2}, Hyx, Hxy\),逐个计算后会发现右陪集集合与左陪集集合确实一一对应(同样只有三个不同的集合)。

4拉格朗日定理的推论 ⏱ 09:19

拉格朗日定理除了限制子群阶数的可能性,还能直接推出关于群中元素阶的几个好用结论。设以下 \(G\) 均为有限群。

4.1 推论一:元素的阶整除群的阶 ⏱ 09:19

推论 1 · 元素的阶 对任意 \(a \in G\),元素 \(a\) 的阶 \(o(a)\) 是 \(|G|\) 的因子:
\[ o(a) \;\big|\; |G|. \]
证明(点击展开)

考虑由 \(a\) 生成的循环子群

\[ \langle a \rangle = \{ e, a, a^{2}, \dots, a^{o(a)-1} \} \le G. \]

循环群 \(\langle a \rangle\) 的阶等于其生成元的阶,即 \(|\langle a \rangle| = o(a)\)(元素列到 \(a^{o(a)} = e\) 就开始重复)。对子群 \(\langle a \rangle \le G\) 应用拉格朗日定理:

\[ o(a) = |\langle a \rangle| \;\big|\; |G|. \]
例 · \(S_3\) 中元素的阶 ⏱ 11:30 \(S_3\) 是六阶群,所以其中元素的阶只可能是 \(1, 2, 3, 6\);不会出现四阶或五阶的元素,因为 \(4, 5\) 都不是 \(6\) 的因子。

4.2 推论二:\(a^{|G|} = e\) ⏱ 11:58

推论 2 · 群阶次幂回到单位元 对任意 \(a \in G\),设 \(|G| = m\),则
\[ a^{m} = a^{|G|} = e. \]
证明(点击展开)

由推论 1,\(o(a)\) 是 \(|G|\) 的因子,故存在自然数 \(k\) 使得 \(|G| = o(a) \cdot k\)。于是

\[ a^{|G|} = a^{\,o(a)\cdot k} = \big(a^{o(a)}\big)^{k} = e^{k} = e, \]

其中用到:\(a^{o(a)} = e\),而单位元无论自乘多少次仍是单位元。这里 \(a^{n}\)(\(n\) 为正整数)就是 \(n\) 个 \(a\) 相乘,第一讲已定义过。

预告 这个结论经常被忘掉,但后面很重要:下一讲证明欧拉定理时就会用到它。

4.3 推论三:素数阶群是循环群 ⏱ 13:34

推论 3 · 素数阶群 设 \(|G| = p\) 为素数,则 \(G\) 是循环群。
证明(点击展开)

思路:要证一个群是循环群,只需找到一个元素,它生成的子群与原群一样大(即生成元的阶等于群的阶)。

因为 \(p\) 是素数,\(p > 1\),所以 \(G\) 中除单位元外还有其他元素。任取 \(a \in G\),\(a \neq e\),则 \(o(a) \neq 1\)。由推论 1,\(o(a)\) 是 \(|G| = p\) 的因子;而素数 \(p\) 的因子只有 \(1\) 和 \(p\),故

\[ o(a) = p. \]

于是 \(\langle a \rangle = \{ e, a, a^{2}, \dots, a^{p-1} \}\) 恰有 \(p\) 个元素,且全部属于 \(G\);而 \(|G| = p\),所以

\[ G = \langle a \rangle, \]

即 \(G\) 是由 \(a\) 生成的循环群。

这个结论以后可以直接使用:由拉格朗日定理的推论立即得到「素数阶群必为循环群」。

小结 以上就是上一讲讲了一半的拉格朗日定理及其主要推论:计数公式 \(\Rightarrow\) 拉格朗日定理 \(\Rightarrow\) 元素阶整除群阶 \(\Rightarrow\) \(a^{|G|} = e\)、素数阶群是循环群。

5等价关系 ⏱ 16:36

回到上一讲有同学提出的问题:为什么陪集分解能写成那个样子?我们在例子里看到「两个陪集交集非空则相等」,这其实有一个更广的结论:陪集相等这件事,本质上是群上的一个等价关系;只要在集合上定义了等价关系,都有类似的结论。这部分内容在课本的 1.3 节,可以自己回头看一下;课上很快地过一遍。

5.1 关系的定义 ⏱ 17:56

定义 · 关系(relation) 设 \(A\) 是一个集合。\(A\) 上的一个关系 \(R\) 就是 \(A \times A\) 的一个子集:\(R \subseteq A \times A\)。对 \(a, b \in A\),若 \((a,b) \in R\),就说 \(a, b\) 满足关系 \(R\),记作
\[ a \,R\, b. \]
若 \((a,b) \notin R\),就说 \(a, b\) 不相关。
例 1 · 陪集给出的关系 ⏱ 19:00 固定子群 \(H \le G\)。在群 \(G\)(作为集合)上定义关系:对 \(a, b \in G\),
\[ a \,R\, b \;\Longleftrightarrow\; aH = bH \quad (\text{两个左陪集相等}). \]
回到 \(S_3\)、\(H = \{e,x\}\) 的例子:
  • \(H\) 本身就是 \(eH\),而 \(eH = xH\),所以 \(e \,R\, x\);
  • 因为 \(yH = yxH\),所以 \(y \,R\, (yx)\);
  • 因为 \(y^{2}H = xyH\),所以 \(y^{2} \,R\, (xy)\)。
同一个陪集里的元素两两相关——这就是「关系」的意思。
例 2 · 模 \(n\) 同余 ⏱ 21:11 在整数集 \(\mathbb{Z}\) 上,固定一个正整数 \(n\),定义关系:
\[ a \,R\, b \;\Longleftrightarrow\; a \equiv b \pmod n \;\Longleftrightarrow\; n \mid (a-b), \]
即 \(a, b\) 除以 \(n\) 的余数相等(等价地,\(a-b\) 除以 \(n\) 余数为 \(0\))。这是另一个常用的关系。

5.2 等价关系的定义与验证 ⏱ 22:20

定义 · 等价关系 集合 \(A\) 上的关系 \(\sim\) 若满足以下三条,则称为等价关系:
  1. 自反性:对任意 \(a \in A\),\(a \sim a\);
  2. 对称性:若 \(a \sim b\),则 \(b \sim a\);
  3. 传递性:若 \(a \sim b\) 且 \(b \sim c\),则 \(a \sim c\)。
验证:陪集关系是等价关系(点击展开)

对 \(G\) 上的关系 \(a \,R\, b \Leftrightarrow aH = bH\):

  1. 自反性:任何 \(a \in G\),\(aH = aH\) 显然成立,故 \(a \,R\, a\)。
  2. 对称性:若 \(a \,R\, b\),即 \(aH = bH\),则当然 \(bH = aH\),即 \(b \,R\, a\)。
  3. 传递性:若 \(a \,R\, b\) 且 \(b \,R\, c\),即 \(aH = bH\)、\(bH = cH\),则作为集合 \(aH = cH\),即 \(a \,R\, c\)。

三条全部满足,所以陪集关系是 \(G\) 上的等价关系。等价关系习惯用波浪号 \(\sim\) 表示。

练习 例 2 的模 \(n\) 同余关系(\(a \equiv b \pmod n\))也是等价关系——请自己逐条验证自反、对称、传递。

6等价类与划分 ⏱ 24:56

6.1 等价类

定义 · 等价类 设 \(\sim\) 是集合 \(A\) 上的等价关系。元素 \(a \in A\) 的等价类是所有与 \(a\) 等价的元素组成的集合:
\[ [a] = \{\, x \in A \mid x \sim a \,\} \quad (\text{有的书也记作 } \bar{a}). \]
例 · \(S_3\) 中的等价类 ⏱ 25:27 对陪集关系 \(g \sim g' \Leftrightarrow gH = g'H\)(\(H = \{e,x\}\)):
  • \([e] = \{\, g \in S_3 \mid gH = eH \,\}\)。把 \(S_3\) 的元素逐一代入,满足 \(gH = eH\) 的只有 \(e\) 和 \(x\),故 \([e] = \{ e, x \}\);
  • \([y] = \{ y, yx \}\)(因为 \(yH = yxH\));
  • \([y^{2}] = \{ y^{2}, xy \}\)(因为 \(y^{2}H = xyH\))。
可以看到:等价类恰好就是陪集——讨论等价关系时,随时可以回到陪集的例子。

6.2 交集非空的两个等价类相等 ⏱ 27:00

命题 设 \(\sim\) 是集合 \(A\) 上的等价关系。若两个等价类的交集非空,则这两个等价类相等:
\[ [a] \cap [b] \neq \varnothing \;\Longrightarrow\; [a] = [b]. \]
这正是「陪集交非空则相等」的推广版本:计算时相同的等价类只取一个代表元即可。
证明(点击展开)

设 \([a] \cap [b] \neq \varnothing\),任取 \(p \in [a] \cap [b]\)。由等价类的定义:

\[ p \in [a] \Rightarrow p \sim a, \qquad p \in [b] \Rightarrow p \sim b. \]

由对称性,\(p \sim b\) 给出 \(b \sim p\);再由传递性,\(b \sim p\) 与 \(p \sim a\) 合起来给出

\[ b \sim a. \]

现在任取 \(x \in [a]\),则 \(x \sim a\);由 \(b \sim a\) 及对称性得 \(a \sim b\),再用传递性得 \(x \sim b\),即 \(x \in [b]\)。所以

\[ [a] \subseteq [b]. \]

另一个方向 \([b] \subseteq [a]\) 完全类似,自己证明即可(要证两个集合相等,标准做法就是互相包含)。于是 \([a] = [b]\)。

从而:不同的等价类两两不相交。把所有不同的等价类放在一起,原集合就分解为不相交的并:

\[ A = \bigsqcup_{i} [a_i], \]

其中 \(a_i\) 取遍各等价类的一个代表元——同一个等价类只取一个元素。就像前面写的:\(e\) 的等价类、\(y\) 的等价类、\(y^{2}\) 的等价类,各取一个代表即可。

6.3 划分(partition)⏱ 31:37

定义 · 划分 若一个集合可以写成一些两两不相交的子集的并,就说这些子集构成该集合的一个划分(partition;课本上有的写作「分化」,名称不重要,知道数学含义即可)。
例 \(\big\{ \{e,x\},\ \{y,yx\},\ \{y^{2},xy\} \big\}\) 就是 \(S_3\) 的一个划分——它是一些两两不相交的子集的并。群关于子群 \(H\) 的陪集分解,正是这样一个划分。

6.4 等价关系与划分的一一对应(了解)⏱ 32:22

定理 · 不证明,自己看书 集合 \(A\) 上的等价关系与 \(A\) 的划分是一一对应的:
  • 给定等价关系:所有等价类构成 \(A\) 的一个划分(每个等价类是划分中的一块);
  • 反过来,给定划分:规定「两个元素在同一块中」就相关,便得到 \(A\) 上的一个等价关系。

我们之前为了得到拉格朗日定理而做的「群关于子群的陪集分解」,只是这个一般结论的一个特殊情况。这部分课上过得比较快,作为了解即可——重点是知道陪集分解背后有更广的结论。

★重点回顾

1
陪集四性质:\(aH = bH \Leftrightarrow a^{-1}b \in H\);任意两个陪集等势;交集非空则相等;\(G\) 可分解为两两不相交的陪集之并。
2
指数 \([G:H]\) = 不同陪集的个数;计数公式 \(|G| = |H| \cdot [G:H]\)(有限群)。
3
拉格朗日定理:有限群的子群的阶整除群的阶,\([G:H] = |G|/|H|\)。例:六阶群 \(S_3\) 没有五阶子群。
4
左、右陪集集合一一对应(\(aH \mapsto Ha^{-1}\)),个数相同;但一般 \(aH \neq Ha\)。
5
三大推论:\(o(a) \mid |G|\)(用 \(\langle a \rangle\) 证);\(a^{|G|} = e\)(证欧拉定理要用);素数阶群必为循环群。
6
等价关系 = 自反 + 对称 + 传递;陪集相等关系、模 \(n\) 同余都是等价关系。等价类 \([a] = \{ x \mid x \sim a \}\);\([a] \cap [b] \neq \varnothing \Rightarrow [a] = [b]\)。
7
等价关系与划分一一对应;陪集分解(如 \(S_3 = H \sqcup yH \sqcup y^{2}H\))是其中特例。

⚠易错点提醒

常见错误
  1. 混淆指数与阶:\([G:H]\) 是「陪集的个数」,\(|H|\) 是「子群的元素个数」;三者关系是 \(|G| = |H| \cdot [G:H]\)。例:\([S_3:H] = 3\) 而不是 \(2\)。
  2. 默认 \(aH = Ha\):左右陪集个数总是相等,但作为集合一般不相同,不能随意互换;本讲所有等式都是按同一侧陪集写的。
  3. 把拉格朗日定理当充要条件:定理只说「子群的阶必须是群阶的因子」,这是必要条件;不要反过来由「整除」直接断言该阶子群一定存在(本讲未讨论逆命题)。
  4. 混淆群的阶与元素的阶:\(|G|\) 是群的元素总数,\(o(a)\) 是使 \(a^n = e\) 的最小正整数;\(a^{|G|} = e\) 中的指数是群的阶。
  5. 证明素数阶群是循环群时,忘记排除单位元:必须取 \(a \neq e\),才有 \(o(a) \neq 1\),从而 \(o(a) = p\)。
  6. 写陪集分解时把相同的陪集重复写进去:同一个等价类(陪集)只取一个代表元,如 \(eH = xH\) 只写一个。

✎自测与作业

  1. 对 \(S_3\)、\(H = \{e, x\}\),写出全部右陪集 \(H, Hx, Hy, Hy^{2}, Hyx, Hxy\),并验证左、右陪集集合之间的一一对应 \(aH \mapsto Ha^{-1}\)。
  2. 设 \(G = \mathbb{Z}/6\mathbb{Z}\)(加法群),\(H = \{0, 3\}\)。写出 \(H\) 的所有陪集,求 \([G:H]\),并验证计数公式 \(|G| = |H|\,[G:H]\)。
  3. 验证:模 \(n\) 同余(\(a \equiv b \pmod n\))是 \(\mathbb{Z}\) 上的等价关系(逐条检查自反、对称、传递)。
  4. 补全本讲命题的另一半:设 \(\sim\) 是 \(A\) 上的等价关系,若 \([a] \cap [b] \neq \varnothing\),证明 \([b] \subseteq [a]\),从而 \([a] = [b]\)。
  5. 用拉格朗日定理说明:12 阶群不可能有 5 阶子群,也不可能有 7 阶的元素。
  6. 独立完整写出证明:若 \(|G| = p\) 为素数,则 \(G\) 是循环群。
  7. (预习)结合推论 \(a^{|G|} = e\),想一想如何证明数论中的欧拉定理。
下一讲预告 第 6 讲:用群论证明欧拉定理——本讲的推论 \(a^{|G|} = e\) 将派上用场。