抽象代数 · 课程学习笔记

第 15 讲 · 群对集合的作用 (II)

Group Actions (II)
音频时长 47:13 进度 15 / 38 讲 核心概念:轨道 · 稳定子群 · 共轭 · 类方程 · 正规化子群 · 传递作用
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◎学习目标

  1. 理解轨道(orbit)与稳定子群(stabilizer)之间的基本关系;
  2. 掌握轨道-稳定子群定理:轨道的元素个数等于对应稳定子群在大群中的指数,并能完整证明(定义合理、单射、满射);
  3. 理解共轭(conjugate)作用下轨道=共轭类(conjugacy class),稳定子群=中心化子群(centralizer)\(C_G(x)\);
  4. 掌握有限群的类方程(class equation)及其推导过程;
  5. 会证明「任意 P 群的中心非平凡」,并由此证明「阶为 \(P^2\)(\(P\) 为素数)的群必为交换群」;
  6. 理解正规化子群 \(N_G(H)\):在子群集合上的共轭作用下,子群 \(H\) 的稳定子群就是 \(N_G(H)\);
  7. 认识传递作用(transitive action):只有一个轨道的作用。

1轨道-稳定子群定理 ⏱ 00:01

本讲首先看一个非常关键的结论(老师称之为「定理」,实际是引理 / 核心结论),它把轨道中元素的个数与稳定子群在大群中的指数联系起来。前面已经强调过:稳定子群(即「弥象群」/「文电化子」,均为语音识别错误,正确术语为稳定子群 stabilizer)是 \(G\) 的一个子群;既然有子群,就可以考虑它在大群中的指数。这个指数恰好与对应轨道的大小相关。

定理 · 轨道-稳定子群(Orbit – Stabilizer)⏱ 00:36 设 \(G\) 为群,\(S\) 为 \(G\) 集合(即 \(G\) 作用在 \(S\) 上)。固定 \(S\) 中某元素 \(x\),记其稳定子群(稳定化子群)为 \(H = G_x = \{\, g \in G \mid g \cdot x = x \,\}\)。则存在双射
\[ \varphi: G\cdot x \;\longrightarrow\; G/H, \qquad g\cdot x \;\longmapsto\; gH \]
其中 \(G\cdot x\) 是 \(x\) 的轨道,\(G/H\) 表示 \(H\) 在 \(G\) 中的左陪集集合(不要求 \(H\) 正规,故 \(G/H\) 未必是群)。由双射可得:
\[ |G\cdot x| \;=\; |G/H| \;=\; [G : H] = [G : G_x] \]
即:轨道的个数 = 稳定子群在大群中的指数。
关于记号 ⏱ 02:02 为方便起见,把 \(x\) 的稳定子群记作 \(H\),则 \(G/H\) 即所有左陪集 \(gH\) 组成的集合(陪集的集合)。这里没有要求 \(H\) 是正规子群,所以「\(G\) 除以 \(H\)」只是陪集构成的集合,不一定是群;我们只把它当作左陪集集合即可。

1.1 建立联系 ⏱ 03:03

左边是 \(x\) 的轨道(\(S\) 的一个子集合),右边元素可以写成陪集 \(gH\) 的形式。要建立二者联系,自然想法是:若左边对应 \(g \cdot x\),就把它对应到 \(gH\)。下面证明这个 \(\varphi\) 确实是一个双射(well-defined、injective、surjective)。

证明 · 双射(点击展开)

第一步:定义合理(well-defined)。⏱ 04:11

右边的像是陪集 \(gH\) 的形式。陪集可能有不同写法(同一个陪集可以用不同代表元表示),必须保证:若 \(g_1 x = g_2 x\)(作为轨道中同一个元素),则其对应的陪集 \(g_1H\) 与 \(g_2H\) 仍相等(作为集合相同)。于是设

\[ g_1 \cdot x = g_2 \cdot x \]

两边同时左乘 \(g_2^{-1}\)(用 \(g_2^{-1}\) 作用在等式两边,这是群作用的基本性质):

\[ (g_2^{-1} g_1)\cdot x = g_2^{-1}(g_2 \cdot x) = (g_2^{-1} g_2)\cdot x = e \cdot x = x. \]

故 \(g_2^{-1} g_1\) 在 \(x\) 的稳定子群 \(H\) 中。根据前面已证明的陪集性质:若 \(g_2^{-1}g_1 \in H\),则立即有

\[ g_1 H = g_2 H. \]

(这是第 2 讲陪集性质中已证结论。)因此即使轨道中的元素写成不同形式,对应陪集仍相同——定义合理。

第二步:单射。⏱ 06:51

若两个轨道元素像相同,即 \(g_1 H = g_2 H\)。根据陪集的性质(之前已证的等价条件),可推出 \(g_1^{-1} g_2 \in H\)(或 \(g_2^{-1} g_1 \in H\))。由于 \(H\) 正是 \(x\) 的稳定子群,于是

\[ g_1^{-1} g_2 \in H \;\Longrightarrow\; g_2 \cdot x = g_1 \cdot x, \]

即两个「不同的轨道元素」其实相等,从而 \(\varphi\) 单射。(这里两边同时作用 \(g_1\) 即可得到 \(g_2 \cdot x = g_1 \cdot x\)。)

第三步:满射。⏱ 08:05

任取 \(G/H\) 中的一个左陪集 \(gH\),取轨道中元素 \(g\cdot x\),则 \(\varphi(g\cdot x) = gH\)。满射显然。(老师此处说「显然,不写了」。)

结论 ⏱ 08:23 \(\varphi\) 是 \(G\cdot x\) 到 \(G/H\)(陪集集合)的双射,因此
\[ |\,G\cdot x\,| = |\,G/H\,| = [G:H]. \]
陪集个数(即 \(H\) 在 \(G\) 中的指数)前面已讲过:由 Lagrange 定理,它等于 \(|G|/|H|\)(对有限群)。这就是「轨道大小=指数」的来源。

1.2 推论:用指数来数集合大小 ⏱ 09:24

前面已证:任意 \(G\) 集合 \(S\) 可以分解为不同轨道的不相交并集。现在结合上面的定理,每个轨道的大小又等于对应稳定子群的指数。因此可以把 \(|S|\) 用群论性质来「数」:

推论 · 用代表元计数 ⏱ 10:39 设 \(G\) 作用在 \(S\) 上,\(R \subseteq S\) 为各轨道的代表元集合(每个轨道恰好取一个元素,不同轨道的代表元对应不同轨道)。则
\[ |S| = \sum_{x \in R} |G\cdot x| = \sum_{x \in R} [G : G_x]. \]
这里 \(R\) 是每个轨道取且仅取一个元素组成的子集(「代表元」)。原因:任意两个元素的轨道要么重合、要么不相交;若重合,作为集合计数只算一次;若把重合的轨道合并后取一个代表元即可。

2共轭作用与中心化子群 ⏱ 13:23

回到前面的例子:把集合 \(S\) 也取成群 \(G\) 本身,考虑它的共轭作用(前面已验证共轭作用确实是群作用):对 \(g, x \in G\),

\[ g \cdot x = g x g^{-1}. \]

现在具体研究这个共轭作用的轨道与稳定子群。

2.1 共轭类 ⏱ 13:47

定义 · 共轭类(conjugacy class)⏱ 14:13 在共轭作用下,\(x\) 的轨道
\[ G\cdot x = \{\, g x g^{-1} \mid g \in G \,\} \]
称为 \(x\) 的共轭类(本讲板书用红色标注,后续常用),记作 \(\mathrm{cl}(x)\) 或 \(G_x^{conj}\)。
例 · 中心元素的共轭类只有一个元素 ⏱ 14:52 特别地,若 \(x\) 属于 \(G\) 的中心 \(Z(G) = \{\, z \in G \mid zg = gz,\; \forall g \in G \,\}\)(即 \(x\) 与 \(G\) 中所有元素都可交换),则共轭类立即「化解」:

\[ g x g^{-1} = x g g^{-1} = x, \qquad \forall g \in G. \] 所以中心中元素的轨道只有一个元素 \(x\) 本身(轨道大小为 1)。

2.2 中心化子群 ⏱ 16:27

定义 · 中心化子群(centralizer)⏱ 16:56 对一般元素 \(x\)(不一定是中心元),其在共轭作用下的稳定子群按定义是:
\[ G_x = \{\, g \in G \mid g x g^{-1} = x \,\}. \]
改写 \(g x g^{-1} = x\) 为 \(g x = x g\),即 \(G\) 中所有与 \(x\) 可交换的元素的集合,记作
\[ C_G(x) = \{\, g \in G \mid gx = xg \,\}, \]
称为 \(x\) 在 \(G\) 中的中心化子群(若 \(x\) 不在中心,并非所有元素都与 \(x\) 交换;把「与 \(x\) 交换的那些元素」放在一起即为 \(C_G(x)\))。
备注 因此共轭作用下:轨道 = 共轭类,稳定子群 = 中心化子群 \(C_G(x)\)。结合轨道-稳定子群定理,可得到共轭类的大小公式:
\[ |\mathrm{cl}(x)| = [G : C_G(x)]. \]

3有限群的类方程 ⏱ 19:26

把前面的代表元计数具体应用到「共轭作用 + \(S = G\)」的情形,可以得到一个极其有用的公式。

定理 · 有限群的类方程(class equation)⏱ 19:26 设 \(G\) 为有限群,\(C = Z(G)\) 为其中心(老师在此用 \(C\) 表中心)。取每个轨道的一个代表元 \(y_1, \dots, y_k\),其中 \(y_i\) 对应的共轭类含有不止一个元素(即 \(y_i\) 不在中心)。则
\[ |G| = |Z(G)| \;+\; \sum_{i} [G : C_G(y_i)], \]
求和只对那些共轭类元素数 \(>1\) 的代表元 \(y_i\) 进行(每个 \(y_i\) 对应一个「非平凡共轭类」)。

3.1 公式由来 ⏱ 21:38

把 \(S\) 取为 \(G\) 本身(共轭作用),用第 1.2 节的代表元计数:

\[ |G| = \sum_{x \in R} [G : C_G(x)], \]

再细分:若 \(x\) 属于中心 \(Z(G)\),则其共轭类只有一个元素(轨道大小 1,指数 \(|G|/|C_G(x)| = 1\),即 \(C_G(x) = G\)),这些项加起来正好是中心的元素个数 \(|Z(G)|\)。若 \(x\) 不在中心,则轨道不止一个元素(对应非平凡共轭类),其项写作 \([G : C_G(x_i)]\)。于是得到上式。这就是前面「群集合作用于分解」的一个特殊情况。

应用预告 ⏱ 23:05 类方程是后面研究 Sylow 定理 的重要工具。此处先给出一个关键推论:任何一个 P 群的中心含有不止一个元素(非平凡中心)。这正是类方程「之所以有用」的原因。

4 · 任意 P 群的中心非平凡 ⏱ 23:05

定义 · P 群 ⏱ 23:35 设 \(P\) 为素数,\(m\) 为自然数。若群 \(G\) 的阶(元素个数)可写成某一个素数的 \(m\) 次方,即
\[ |G| = P^{\,m}, \qquad P\ \text{为素数},\ m \in \mathbb{N}, \]
则称 \(G\) 为一个 P 群(此概念后续很重要)。
定理 · P 群中心非平凡 ⏱ 24:10 若 \(G\) 是一个 P 群(\( |G| = P^m \),\(P\) 素数),则 \(G\) 的中心 \(Z(G)\) 含有不止一个元素(即 \(|Z(G)| > 1\))。
证明(用类方程,点击展开)

由上面的类方程,把 \(|G|\) 表示为

\[ |G| = |Z(G)| + \sum_{i} [G : C_G(y_i)], \]

其中 \(y_i\) 是对应共轭类不止一个元素的代表元。由 Lagrange 定理(学「子群」时已得),对每个子群 \(C_G(y_i)\) 有:

\[ |G| = |C_G(y_i)| \cdot [G : C_G(y_i)]. \]

因为 \(G\) 是 P 群,\( |G| = P^m \),所以每个指数 \([G : C_G(y_i)]\) 必为 \(P^m\) 的因子,即 \(P\) 的某次幂。

又因为每个 \(y_i\) 的共轭类不止一个元素,说明 \(y_i\) 不是中心元(否则 \(C_G(y_i)=G\),指数 1)。故 \(C_G(y_i)\) 严格小于 \(G\),于是 \([G : C_G(y_i)]\) 严格大于 1,即含有 \(P\) 的因子。

于是对每一项,\(P \mid [G : C_G(y_i)]\);又 \(P \mid |G| = P^m\)。因为 \(P\) 整除右边求和部分的每一项,也整除左边 \(|G|\),故

\[ P \mid |Z(G)|. \] 所以 \(|Z(G)|\) 至少为 \(P\),即 \(|Z(G)| > 1\)。证明完毕。

注意 · 为什么「右边不可能全为 1」 ⏱ 27:44 关键在证明最后一步:若右边全部指数都是 1,则 \(|Z(G)| = |G|\),与「每个 \(y_i\) 对应非平凡共轭类」矛盾。正因为每个 \(y_i\) 都不是中心元(对应共轭类不止一个),保证了对应 \(C_G(y_i)\) 严格小于 \(G\),其指数严格大于 1,从而都含有 \(P\) 因子,使 \(P \mid |Z(G)|\)。

5子群集合上的作用 ⏱ 28:42

再看一个关于群作用的重要例子(老师指出:后面在 Sylow 定理的证明中会用到这个例子):把集合取为 \(G\) 的所有子群构成的集合。

定义 · 子群集上的共轭作用 ⏱ 29:10 设 \(G\) 为群,\(S = \{\, H \mid H \trianglelefteq G \text{ 或 } H \leqslant G \}\) 为 \(G\) 的所有子群。定义 \(G\) 在 \(S\) 上的作用(共轭作用):对 \(g \in G\),\(H \in S\),
\[ g \cdot H \;=\; g H g^{-1}. \]
即对子群 \(H\) 做共轭作用。可以验证它满足群作用的两条性质(易验证,留作课堂练习)。

在此作用下的轨道与稳定子群可显式写出:

定义 · 正规化子群(normalizer)⏱ 32:39 把稳定子群的条件 \(g H g^{-1} = H\) 等价改写为 \(gH = Hg\)(或 \(gH = Hg\) 即 \(gH\) 作为集合等于 \(Hg\))。这个集合正是 \(H\) 在 \(G\) 中的正规化子群:
\[ N_G(H) = \{\, g \in G \mid gHg^{-1} = H \,\}. \]
前面已证过它是一个子群。故在子群集上的共轭作用下,子群 \(H\) 的稳定子群就是 \(N_G(H)\)(而不是元素情形下的中心化子群)。
备注 ⏱ 33:50 把这些写下来后,会发现它们都与「群与子群之间关系」的既有定义一致:元素层面用中心化子群 \(C_G(x)\);子群层面用正规化子群 \(N_G(H)\)。二者结构平行,只是「与对象可交换」的集合。

6传递作用(transitive) ⏱ 34:17

定义 · 传递作用 ⏱ 34:52 设 \(G\) 作用在 \(S\) 上。若 \(S\) 只有一个轨道,即对任意 \(x \in S\),
\[ G\cdot x = S, \]
则称 \(G\) 在 \(S\) 上的作用是传递的(transitive)(又译「可迁的」「可移的」)。一般情形下 \(S\) 可分解为若干轨道的并;若只有一个轨道,则任取一个元素的轨道就是整个集合。
传递性的等价表述 ⏱ 35:21 作用传递 \(\Longleftrightarrow\) 对任意 \(x, y \in S\),存在 \(g \in G\) 使得 \(y = g\cdot x\)。也就是说:若作用传递,则集合中任意两点可由某个群元素「搬运」;若不传递,就不一定存在这样的元素。
例子(前面学过) \(G\) 作用在其自身的共轭作用一般不传递(中心元素轨道大小为 1,非中心元素轨道大小 \(>1\),多个轨道);而 \(S_n\)(置换群)作用于 \(\{1,\dots,n\}\) 是传递的。

7小应用:阶为 \(P^2\) 的群必为交换群 ⏱ 36:56

这是前面所学结论的一个有意思的应用(老师推荐学生仔细体会「这些结果到底该如何使用」)。

命题 ⏱ 37:11 设 \(P\) 为素数。任何一个 \(P^2\) 阶的群必为交换群。例如:25 阶群(\(P=5\))、9 阶群(\(P=3\))都是交换群。
证明(反证法,点击展开)

设 \(G\) 为 \(P^2\) 阶群。假设 \(G\) 不是交换群。考虑 \(G\) 的中心 \(Z(G)\)(老师用 \(C\) 表中心)。

Step 1 · 中心的阶只能取几种情况。

若 \(G\) 非交换,则中心不可能等于 \(G\)(否则所有元素都交换,即为交换群),故 \(|Z(G)| < |G| = P^2\)。又 \(Z(G)\) 是 \(G\) 的子群,由 Lagrange 定理,\(|Z(G)|\) 必为 \(|G| = P^2\) 的因子,即 \(|Z(G)| \in \{1, P, P^2\}\)。结合 \(|Z(G)| < P^2\),得 \(|Z(G)| \in \{1, P\}\)。

Step 2 · 中心非平凡。

由第 4 节的定理:\(P^2\) 阶群是 P 群,所以其中心含有不止一个元素,即 \(|Z(G)| > 1\)。故 \(|Z(G)| = P\)。

Step 3 · 取 \(a \in G \setminus Z(G)\) 产生矛盾。

因为 \(|Z(G)| = P < P^2 = |G|\),所以存在 \(a \in G\) 使得 \(a \notin Z(G)\)。此时: ① \(Z(G) \subseteq C_G(a)\)(中心元素与任意元素交换,故与 \(a\) 交换); ② \(a \in C_G(a)\)(元素与自身交换); ③ \(a \notin Z(G)\)。

由 ① 且 \(a\) 不在中心,\(C_G(a)\) 严格包含 \(Z(G)\),故 \(|C_G(a)| > |Z(G)| = P\)。

另一方面,\(C_G(a)\) 是 \(G\) 的子群,由 Lagrange 定理,\(|C_G(a)| \in \{1, P, P^2\}\)。由 \(|C_G(a)| > P\) 得 \(|C_G(a)| = P^2\),即 \(C_G(a) = G\)(因为 \(C_G(a)\) 的阶等于 \(G\) 的阶,而 \(C_G(a) \leqslant G\))。

这说明 \(G\) 中所有元素都与 \(a\) 交换,即 \(a \in Z(G)\),与「\(a \notin Z(G)\)」矛盾。假设不成立,故 \(G\) 是交换群。∎

例子对照 \(P = 5\) 时:任何 25 阶群必为交换群(事实上只有 \(\mathbb{Z}_{25}\) 与 \(\mathbb{Z}_5 \times \mathbb{Z}_5\) 两种)。
\(P = 3\) 时:任何 9 阶群必为交换群(只有 \(\mathbb{Z}_9\) 与 \(\mathbb{Z}_3 \times \mathbb{Z}_3\) 两种)。
方法总结 本证明综合运用了:类方程推论「P 群中心非平凡」+ Lagrange 定理 + 中心化子群 + 反证法。这是「先证明一个一般定理,再用一个具体命题」的典型流程,后续学习 Sylow 定理时也会反复看到类似套路。

8Burnside 定理(计数公式)及其应用 · 补充

补充内容 本讲录音未展开 Burnside 定理,此处按课堂知识体系补充完整:Burnside 计数公式是「群作用分解为轨道」(第 1.2 节)与「轨道-稳定子群定理」的直接推论,是组合计数(烧制问题 / 等价类计数)的核心工具。
定理 · Burnside 计数公式(Burnside's lemma / orbit-counting theorem) 设有限群 \(G\) 作用于有限集合 \(S\) 上,\(|G| = m\),\(|S| = n\)。记
\[ X(g) = \{\, x \in S \mid g\cdot x = x \,\} \]
为 \(g\) 的不动点集合(即 \(g\) 作用后保持不动的那些元素)。则 \(S\) 中不同轨道的个数为
\[ N \;=\; \frac{1}{m}\sum_{g \in G} |X(g)| \;=\; \frac{1}{|G|}\sum_{g \in G} \big|\operatorname{Fix}(g)\big|. \]
即:轨道数 = 全体群元素不动点个数的平均值。

8.1 定理证明

证明(点击展开)

第一步 · 把「轨道数」转化为「不动点计数」。

考虑 \(G \times S\) 的不动点集合(即满足 \(g \cdot x = x\) 的有序对全体):

\[ T = \{\, (g, x) \in G \times S \mid g \cdot x = x \,\}. \]

从两个方向数 \(|T|\):

方向一 · 按群元素 \(g\) 分组。 固定 \(g\),满足 \(g\cdot x = x\) 的 \(x\) 的个数恰是 \(|X(g)|\),于是

\[ |T| = \sum_{g \in G} |X(g)|. \]

方向二 · 按不动点所在的轨道分组。 固定 \(x\),满足 \(g\cdot x = x\) 的 \(g\) 的个数恰是 \(x\) 的稳定子群的阶 \(|G_x|\)。由轨道分解 \(S = \bigsqcup_{i} O_i\)(各轨道不相交且并为 \(S\))与轨道-稳定子群定理 \(|G| = |O_i|\cdot |G_x|\),可得

\[ |T| = \sum_{x \in S} |G_x| = \sum_{i} \sum_{x \in O_i} |G_x| = \sum_{i} |O_i| \cdot |G_x| = \sum_{i} |G| = N\,|G|, \]

其中 \(N = \sum_i 1\) 是轨道的总个数,最后一个等号利用了「同一轨道内所有点的稳定子群共轭、阶相同」。

合成。 两个方向数的是同一个集合 \(T\),故

\[ \sum_{g \in G} |X(g)| = N\,|G| \quad\Longrightarrow\quad N = \frac{1}{|G|}\sum_{g \in G} |X(g)|. \quad \blacksquare \]

(要点:先固定 \(g\) 数不动点,再固定 \(x\) 数稳定子群,用「轨道大小 × 稳定子群阶 = 群阶」把两种计数勾连起来。)

等价形式(按共轭类计算,实用版本) 若群元素 \(g, h\) 共轭(\(h = a g a^{-1}\)),则 \(|X(g)| = |X(h)|\)(证明:\(g\) 作用于 \(S\) 与 \(h\) 作用在 \(a\cdot S\) 上共轭,不动点个数相同)。因此求和可以按共轭类分组:
\[ N = \frac{1}{|G|}\sum_{[g]} |[g]| \cdot |X(g)|, \]
其中 \([g]\) 遍历 \(G\) 的共轭类,\(|[g]|\) 为该共轭类的元素个数(类方程中已证 \(|[g]| = [G:C_G(g)]\))。这样只需对每类取一个代表元计算 \(|X(g)|\)。

8.2 应用一(经典例)· 用 64 个小正方体拼长方体的个数

题目 有 1 个由 64 个边长为 1 的小正方体拼成的「大正方体」(即 \(4\times4\times4\) 大正方体)。把这 64 个小正方体重新拼,可以拼出多少个(互不相同的)长方体?

解法一 · 直接计数(不必用 Burnside,但能检验答案)。

解法一展开(点击)

长方体由三个棱长 \(a \le b \le c\)(三个数不区分顺序的整数)唯一确定(同一长方体旋转视为同一种),且体积满足

\[ a b c = 64. \]

枚举 \(a\le b\le c\)、\(abc=64\)(用 \(\le\) 自动去重,不必再分情况)。固定 \(a\) 后 \(b\) 取 \(\ge a\) 且 \(b\mid 64/a\) 的值,并要求 \(b\le 64/(ab)\):

\(a\)\(b\) 候选(\(b\ge a,\ b\mid 64/a,\ b\le 64/(ab)\))得到的 \((a,b,c)\)个数
1\(b=1,2,4,8\)(\(b=16\) 时 \(b>c=4\) 舍去)\((1,1,64),\ (1,2,32),\ (1,4,16),\ (1,8,8)\)4
2\(b=2,4\)(\(b=8,16\) 时 \(b>c\) 舍去)\((2,2,16),\ (2,4,8)\)2
4\(b=4\)(\(b=8,16\) 时 \(b>c\) 舍去)\((4,4,4)\)1
8无(\(b\ge8\) 时 \(b>c\))(无)0

合并得到全部满足 \(a\le b\le c\)、\(abc=64\) 的解:

\[ (1,1,64),\ (1,2,32),\ (1,4,16),\ (1,8,8),\ (2,2,16),\ (2,4,8),\ (4,4,4). \]

共 7 种互不相同的长方体(其中 \((4,4,4)\) 是正方体;若题目约定「长方体」不含正方体,则为 6 种)。

解法二 · Burnside 定理的适用边界说明。

为什么本题首选因子枚举而非 Burnside(点击)

Burnside 定理的威力在于「群作用在着色 / 排列配置上,不同群元素的不动点可数」。本题若强行套用,需要把「用 64 个小正方体拼成的长方体」建模为某个群(如 3 维旋转群)作用于「放置方式集合」,但 64 个格点间的标号自由度和对称性分析相当复杂,远不如解法一的因子枚举简洁。

因此对本题,解法一(按 \(a\le b\le c\)、\(abc=64\) 的因子枚举)是最直接的方法。Burnside 定理真正适用的经典题型是「用有限种颜色给若干位置着色,允许某种对称群作用,求本质不同着色数」——下面 8.3 节的项链例子即典型。

作为对照,若把本题改写为「用 64 个带编号的小立方体填入一个 \(4\times4\times4\) 盒中,旋转盒子视为同一种填法,问本质不同填法数」,则该问题可用 Burnside 定理处理:取 3 维旋转群 \(G\)(阶 24,立方体全部旋转),作用于 \(4^3\) 个格点的编号排列集合,对每个旋转数其不动点数(满足「旋转后编号不变」的排列个数),最后除以 24。这是 Burnside 定理能施展身手的标准框架。

8.3 应用二(经典例)· 圆环项链计数

题目 · 6 个珠子串成圆环(项链)的着色数 用 2 种颜色给 6 个位置串成的「可翻转圆环项链」着色,求本质不同的项链数(即把项链的旋转与翻折视为同一种)。
解法(点击)

群 \(G\) = 二面体群 \(D_6\)(6 个旋转 + 6 个翻转,\(|G| = 12\)),作用于 6 个位置上的 2 色着色集合 \(S\)(\(|S| = 2^6 = 64\))。对每个群元素计算其不动点数 \(|X(g)|\)(满足「该变换下着色不变」的着色数;对 2 色情形,等于 \(2^{\text{该变换的循环数}}\)):

群元素个数循环结构不动点数 \(|X(g)|\)
恒等16 个 1-循环\(2^6 = 64\)
旋转 60°, 300°2各 1 个 6-循环\(2^1 = 2\)(须全同色)
旋转 120°, 240°2各 2 个 3-循环\(2^2 = 4\)
旋转 180°13 个 2-循环\(2^3 = 8\)
翻转:轴过两珠(固定 2 个珠子,其余 4 个两两互换)32 个 1-循环 + 2 个 2-循环(共 4 循环)\(2^4 = 16\)
翻转:轴过对边中点(6 个珠子两两互换)33 个 2-循环(共 3 循环)\(2^3 = 8\)

代入 Burnside 公式:

\[ N = \frac{1}{12}\big(64 + 2\cdot2 + 2\cdot4 + 1\cdot8 + 3\cdot16 + 3\cdot8\big) = \frac{1}{12}(64+4+8+8+48+24) = \frac{156}{12} = 13. \]

答案:13 种本质不同的 2 色 6 珠项链。

验证小技巧:不动点数等于「该对合/循环的循环数」的 2 次方,是因为每个循环内颜色必须全同,循环之间独立选色。

使用 Burnside 定理的要点
  1. 先明确「什么算同一个」(等价关系)→ 确定作用群 \(G\) 与集合 \(S\);
  2. 对 \(G\) 中每个元素 \(g\)(或每个共轭类代表元)数不动点 \(|X(g)|\);
  3. 若元素是「循环置换 / 几何对称」,不动点个数 = \(2^{\text{循环数}}\)(2 色情形),这是最常见的计算技巧;
  4. 最后除以 \(|G|\)(或按共轭类加权和再除)。

★重点回顾

1
轨道-稳定子群定理:\(|G \cdot x| = [G : G_x]\)。证明三件套——定义合理(well-defined)、单射、满射——必须熟练;它是本讲几乎所有结论的基石。
2
用代表元计数 \(|S|\):每个轨道取一个代表元,\( |S| = \sum_{x \in R} [G : G_x] \),其中 \(R\) 是「每个轨道恰好一个元素」的集合。
3
共轭作用下:轨道 = 共轭类 \(\mathrm{cl}(x) = \{g x g^{-1}\}\);稳定子群 = 中心化子群 \(C_G(x) = \{g \mid gx = xg\}\)。中心元素 \(x\) 的共轭类只有一个元素。
4
类方程:\(|G| = |Z(G)| + \sum_{i}[G : C_G(y_i)]\),对非平凡共轭类的代表元 \(y_i\) 求和。这是后面研究 Sylow 定理的关键工具。
5
P 群:阶为素数 \(P\) 的 \(m\) 次方。重要推论:任意 P 群中心非平凡(\(|Z(G)| > 1\))。
6
子群集合上的共轭作用:\(g \cdot H = gHg^{-1}\)。此时轨道 = 共轭子群类,稳定子群 = 正规化子群 \(N_G(H) = \{g \mid gHg^{-1} = H\}\)(不是中心化子群,因为对象是子群而非元素)。这个例子的引入是因为后面 Sylow 定理会用到。
7
传递作用:只有一个轨道,等价于「对任意 \(x,y\) 存在 \(g\) 使 \(y = g \cdot x\)」。置换群 \(S_n\) 在 \(\{1,\dots,n\}\) 上的作用为典型例子。
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应用命题:\(P^2\) 阶群必为交换群。证明套路:假设非交换 → 中心非平凡(P 群推论)→ \(|Z(G)| = P\) → 取 \(a \notin Z(G)\) → \(|C_G(a)| = P^2\) → 矛盾。

⚠易错点提醒

常见错误
  1. 混淆「中心化子群 \(C_G(x)\)」(对元素)与「正规化子群 \(N_G(H)\)」(对子群):前者条件是 \(gx = xg\),后者条件是 \(gHg^{-1} = H\),作用对象不同,不要套用。
  2. 在类方程中,对中心元素求和会把指数算错:中心元素的共轭类大小 1,对应指数 \(|G|/|C_G(x)| = 1\);把它们合并写作 \(|Z(G)|\),再单独处理非平凡共轭类。
  3. 「P 群中心非平凡」证明中,必须确认对应 \(y_i\) 的共轭类不止一个元素,这样才能保证 \(|C_G(y_i)| < |G|\),指数严格大于 1,从而都含 \(P\) 因子;若误把中心元素也算进求和,则会出现「指数为 1」的项,无法推出 \(P \mid |Z(G)|\)。
  4. 证明「\(P^2\) 阶群交换」时,Step 2 必须用「P 群中心非平凡」这一结论,才能得到 \(|Z(G)| = P\)(而非 1);跳过此步会失败。
  5. 「传递作用」≠「自由作用」:传递只要求一个轨道,不要求稳定子群为平凡;二者是不同的概念。
  6. 共轭作用 \(g x g^{-1}\) 与「\(g\) 与 \(x\) 可交换」是等价条件:若 \(g x g^{-1} = x\),等价于 \(g x = x g\)(乘 \(g\) 到右边即得)。
  7. 「中心 \(Z(G)\)」的「中心」既可以是群中心(元素)也可以是中心化子群 \(C_G(x)\)(某个固定元素的中心化子群)——符号 \(C_G(x)\) 是「\(x\) 的中心化子群」而非 \(G\) 的中心。

✎自测与作业

  1. (课堂练习)验证「子群集合上的共轭作用 \(g \cdot H = gHg^{-1}\)」满足群作用的两条性质(单位元作用与结合律)。
  2. 设 \(G\) 为 8 阶群,\(H\) 为 \(G\) 的 4 阶子群。写出 \(H\) 的共轭子群类(轨道),并求 \(N_G(H)\) 的阶。
  3. 证明:若 \(G\) 为有限群且其共轭类只有 1 个元素,则 \(G\) 是交换群(提示:类方程直接代入)。
  4. 验证 \(S_3\) 在 \(\{1,2,3\}\) 上的作用是传递的;验证 \(S_3\) 作用在其自身共轭作用下不传递(写出共轭类并判断)。
  5. (经典推论)用类方程证明:\(P^3\)(\(P\) 为素数)阶群的中心非平凡(\( |Z(G)| \ge P \)),并说明 \(|Z(G)| = P\) 还是 \(P^2\) 或 \(P^3\) 的哪种情况可能。(老师本讲只做了 \(P^2\) 阶,此为延伸练习。)
下一讲预告 第 16 讲:Sylow 定理 I。将在「子群集合上的共轭作用」基础上,证明有限群 \(G\) 中一定存在阶为 \(P^n\)(\(P^n \mid |G|\),且 \(P^{n+1} \nmid |G|\))的子群(称为 Sylow \(P\)-子群),并给出其个数限制。\(\quad\)(本讲结尾留下的伏笔。)